[实用新型]一种中空体配件柔性送料机构

权利要求书

1.一种中空体配件柔性送料机构，其特征在于，包括配件排序单元、配件检测单元及配件输送单元；

所述配件排序单元包括料框及垂直定向传送带，重直定向传送带的下端位于所述料框内；

所述配件检测单元包括水平传送带、拨料检测单元及废料回收框，所述水平传送带的前端与所述垂直定向传送带的上端相配合；所述拨料检测单元设置于所述水平传送带的后端，所述废料回收框设置于所述水平传送带的一侧；

所述配件输送单元包括配件直线传送带及配件待夹取单元；所述配件直线传送带头部与所述拨料检测单元配合，所述配件直线传送带尾部与配件待夹取单元配合，所述配件待夹取单元与焊接机送料夹具相配合。

2.根据权利要求1所述的中空体配件柔性送料机构，其特征在于，所述垂直定向传送带上设置有输送单元格，所述垂直定向传送带与地面之间的夹角可调节。

3.根据权利要求1所述的中空体配件柔性送料机构，其特征在于，中空体配件柔性送料机构还包括控制单元，所述控制单元分别与所述配件排序单元、所述配件检测单元及所述配件输送单元电信号连接。

4.根据权利要求3所述的中空体配件柔性送料机构，其特征在于，所述拨料检测单元包括拨料板、检测过渡板及拨料单元传感器，所述检测过渡板活动设置于支架上，所述拨料单元传感器设置于所述支架上，所述拨料单元传感器与所述控制单元电信号连接，所述检测过渡板的动力单元与所述控制单元电信号连接。

5.根据权利要求3所述的中空体配件柔性送料机构，其特征在于，在配件直线传送带上设置有输送单元头部传感器及输送单元尾部传感器，所述输送单元头部传感器及所述输送单元尾部传感器均与所述控制单元电信号连接。