[实用新型]一种三轴旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种三轴旋转机构，包括Z轴旋转机构、Y轴旋转机构、X轴旋转机构和大面板(9)；所述Z轴旋转机构安装于大面板(9)Z向，Y轴旋转机构安装于大面板(9)Y向，X轴旋转机构安装于大面板(9)X向；所述Z轴旋转机构、Y轴旋转机构和X轴旋转机构连接处均设置有轴承(6)。本实用新型通过包含关系的三轴旋转结构，组成了一种三轴旋转机构，在检测需要三轴偏移的结构上具有很大的优越性。

技术领域

本实用新型涉及一种旋转机构，具体涉及一种三轴旋转机构。

背景技术

在现有的技术中，三轴旋转结构不具有包含关系，在检测三轴偏移的结构上不具有优越性。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是通过包含关系的三轴旋转结构，组成了一种三轴旋转机构，在检测需要三轴偏移的结构上具有很大的优越性。

本实用新型三轴旋转机构是通过以下技术方案来实现的：包括Z轴旋转机构、Y轴旋转机构、X轴旋转机构和大面板；

Z轴旋转机构安装于大面板Z向，Y轴旋转机构安装于大面板Y向，X轴旋转机构安装于大面板X向；Z轴旋转机构、Y轴旋转机构和X轴旋转机构连接处均设置有轴承。

作为优选的技术方案，Z轴旋转机构包括Z轴电机、第一主同步轮、第一从同步轮和Z轴；Z轴电机安装于大面板上，第一主同步轮安装于Z轴电机上；第一主同步轮上设置有第一同步带，第一同步带连接第一从同步轮；第一从同步轮通过中心轴连接Z轴。

作为优选的技术方案，Y轴旋转机构包括Y轴电机、第二主同步轮、第二从同步轮和Y轴；Y轴电机安装于大面板上，第二主同步轮安装于Y轴电机上；第二主同步轮上设置有第二同步带，第二同步带连接第二从同步轮；第二从同步轮通过中心轴连接Y。

作为优选的技术方案，X轴旋转机构包括X轴电机、第三主同步轮、第三从同步轮和X轴；X轴电机安装于大面板上，第三主同步轮安装于X轴电机上；第三主同步轮上设置有第三同步带，第三同步带连接第三从同步轮；第三从同步轮通过中心轴连接X轴。

作为优选的技术方案，Z轴旋转带动X轴和Y轴；Y轴旋转带动X轴旋转。

作为优选的技术方案，X轴旋转机构、Y轴旋转机构和Z轴旋转机构上均安装有感应器和感应片。

作为优选的技术方案，Y轴上安装有挡块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过包含关系的三轴旋转结构，组成了一种三轴旋转机构，在检测需要三轴偏移的结构上具有很大的优越性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。