[实用新型]一种三轴旋转机构有效
| 申请号： | 202023098326.2 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN214951210U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 吴康文 | 申请（专利权）人： | 深圳市博辉特科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/02 | 分类号： | G01B21/02 |
| 代理公司： | 深圳市卓科知识产权代理有限公司 44534 | 代理人： | 邵妍;张磊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 机构 | ||
1.一种三轴旋转机构，其特征在于：包括Z轴旋转机构、Y轴旋转机构、X轴旋转机构和大面板(9)；
所述Z轴旋转机构安装于大面板(9)Z向，Y轴旋转机构安装于大面板(9)Y向，X轴旋转机构安装于大面板(9)X向；所述Z轴旋转机构、Y轴旋转机构和X轴旋转机构连接处均设置有轴承(6)。
2.根据权利要求1所述的三轴旋转机构，其特征在于：所述Z轴旋转机构包括Z轴电机(1.1)、第一主同步轮(3.1)、第一从同步轮(4.1)和Z轴(5.1)；所述Z轴电机(1.1)安装于大面板(9)上，第一主同步轮(3.1)安装于Z轴电机(1.1)上；所述第一主同步轮(3.1)上设置有第一同步带(2.1)，第一同步带(2.1)连接第一从同步轮(4.1)；第一从同步轮(4.1)通过中心轴连接Z轴(5.1)。
3.根据权利要求1所述的三轴旋转机构，其特征在于：所述Y轴旋转机构包括Y轴电机(1.2)、第二主同步轮(3.2)、第二从同步轮(4.2)和Y轴(5.2)；所述Y轴电机(1.2)安装于大面板(9)上，第二主同步轮(3.2)安装于Y轴电机(1.2)上；所述第二主同步轮(3.2)上设置有第二同步带(2.2)，第二同步带(2.2)连接第二从同步轮(4.2)；第二从同步轮(4.2)通过中心轴连接Y轴(5.2)。
4.根据权利要求1所述的三轴旋转机构，其特征在于：所述X轴旋转机构包括X轴电机(1.3)、第三主同步轮(3.3)、第三从同步轮(4.3)和X轴(5.3)；所述X轴电机(1.3)安装于大面板(9)上，第三主同步轮(3.3)安装于X轴电机(1.3)上；所述第三主同步轮(3.3)上设置有第三同步带(2.3)，第三同步带(2.3)连接第三从同步轮(4.3)；第三从同步轮(4.3)通过中心轴连接X轴(5.3)。
5.根据权利要求1所述的三轴旋转机构，其特征在于：所述Z轴(5.1)旋转带动X轴(5.3)和Y轴(5.2)；所述Y轴(5.2)旋转带动X轴(5.3)旋转。
6.根据权利要求1所述的三轴旋转机构，其特征在于：所述X轴旋转机构、Y轴旋转机构和Z轴旋转机构上均安装有感应器(7)和感应片(8)。
7.根据权利要求1所述的三轴旋转机构，其特征在于：所述Y轴(5.2)上安装有挡块(10)。
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