[实用新型]割草机

说明书

本实用新型提供了一种悬挂提升检测与碰撞检测独立设置的割草机，包括：机壳；活动上盖，位于机壳的上方；控制组件，位于机壳内；至少一个悬挂提升检测组件，位于机壳上；至少一个碰撞检测组件，位于机壳上；所述悬挂提升检测组件与碰撞检测组件独立设置，以分别检测活动上盖与机壳在竖直方向或水平方向上的相对位移，并将相应的检测信号输送至控制组件；以及所述控制组件适于根据检测信号调整割草机的工作状态。相较于现有技术，本实用新型能够利用所述碰撞检测组件检测活动上盖与机壳在水平方向上的相对位移，同时利用所述提升检测组件检测活动上盖与机壳在竖直方向上的相对位移。

技术领域

本实用新型涉及一种悬挂提升检测与碰撞检测独立设置的割草机，属于园林工具技术领域。

背景技术

智能割草机是维护草坪的一款机器人，具有智能化、现代化以及绿色环保、解放双手等优势，越来越受市场和消费者的青睐。现有技术中智能割草机的碰撞检测机构与提升检测机构是为一体设计的，在割草机工作过程中，当割草机的活动上盖提升时，碰撞检测机构会误判为割草机的碰撞行为，导致智能割草机强制停机功能失效；当割草机发生碰撞时，提升检测机构会误判为活动上盖提升行为，导致智能割草机强制停机功能失效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种割草机，通过在割草机的不同部位分别设置碰撞检测组件和悬挂提升检测组件，从而可以避免割草机在发生提升或碰撞行为时，碰撞检测组件与提升检测组件发生混淆误判。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种割草机，包括：机壳；活动上盖，位于机壳的上方；控制组件，位于机壳内；至少一个悬挂提升检测组件，位于机壳上，以检测活动上盖与机壳在竖直方向上的相对位移；至少一个碰撞检测组件，位于机壳上，以检测活动上盖与机壳在水平方向上的相对位移；以及所述控制组件适于根据各检测信号调整悬挂提升检测与碰撞检测独立设置的割草机的工作状态。

作为本实用新型的进一步改进，所述悬挂提升检测组件为两个，通过第一安装位分设在机壳的斜对角位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述悬挂提升检测组件为四个，通过第一安装位分设在机壳的边角处。

作为本实用新型的进一步改进，所述碰撞检测组件为两个，通过第二安装位分设在机壳的两端。

作为本实用新型的进一步改进，所述悬挂提升检测组件包括：悬挂球头，固定在悬挂提升检测与碰撞检测独立设置的割草机的活动上盖上；提升限位件，分离设置在悬挂球头的下方；悬挂弹簧，其两端分别固定连接悬挂球头、提升限位件；信号触发模组，位于提升限位件的底部；以及当活动上盖与机壳在竖直方向上产生相对位移时，悬挂球头通过悬挂弹簧拉动提升限位件向上运动，诱发信号触发模组发出检测信号至所述控制组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述悬挂球头的侧面设置有球形关节，以通过卡接件将悬挂球头固定在悬挂提升检测与碰撞检测独立设置的割草机的活动上盖上。

作为本实用新型的进一步改进，所述悬挂弹簧的两端分别通过螺纹固定连接悬挂球头、提升限位件。

作为本实用新型的进一步改进，所述信号触发模组包括：固定在提升限位件下端的第一磁块、位于提升限位件下方的第一提升检测板、位于第一提升检测板上的第一干簧管；当提升限位件向上运动时，所述第一磁块远离第一干簧管，第一干簧管打开或闭合，以使第一提升检测板上的电流信号发生变化；以及所述第一提升检测板与控制组件电性连接，以将该电流信号作为检测信号发送至控制组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述提升限位件为空心杆状，其侧面设置有卡槽；所述信号触发模组还包括：位于提升限位件空心内部的磁铁支架；所述磁铁支架通过耳朵悬挂在提升限位件的卡槽内；以及所述第一磁块固定在磁铁支架底部。