[实用新型]割草机

权利要求书

1.一种割草机，其特征在于，包括：

机壳；

活动上盖，位于机壳的上方；

控制组件，位于机壳内；

至少一个悬挂提升检测组件，位于机壳上，以检测活动上盖与机壳在竖直方向上的相对位移；

至少一个碰撞检测组件，位于机壳上，以检测活动上盖与机壳在水平方向上的相对位移；以及

所述控制组件适于根据各检测信号调整割草机的工作状态。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，

所述悬挂提升检测组件为两个，通过活动上盖上的第一安装位分设在机壳的斜对角位置。

3.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，

所述悬挂提升检测组件为四个，通过活动上盖上的第一安装位分设在机壳的边角处。

4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，

所述碰撞检测组件为两个，通过活动上盖上的第二安装位分设在机壳的两端。

5.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，

所述悬挂提升检测组件包括：

悬挂球头，固定在割草机的活动上盖上；

提升限位件，分离设置在悬挂球头的下方；

悬挂弹簧，其两端分别固定连接悬挂球头、提升限位件；

信号触发模组，位于提升限位件的底部；以及

当活动上盖与机壳在竖直方向上产生相对位移时，悬挂球头通过悬挂弹簧拉动提升限位件向上运动，诱发信号触发模组发出检测信号至所述控制组件。

6.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，

所述悬挂球头的侧面设置有球形关节，以通过卡接件将悬挂球头固定在割草机的活动上盖上。

7.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，

所述悬挂弹簧的两端分别通过螺纹固定连接悬挂球头、提升限位件。

8.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，

所述信号触发模组包括：固定在提升限位件下端的第一磁块、位于提升限位件下方的第一提升检测板、位于第一提升检测板上的第一干簧管；

当提升限位件向上运动时，所述第一磁块远离第一干簧管，第一干簧管打开或闭合，以使第一提升检测板上的电流信号发生变化；以及

所述第一提升检测板与控制组件电性连接，以将该电流信号作为检测信号发送至控制组件。

9.根据权利要求8所述的割草机，其特征在于，

所述提升限位件为空心杆状，其侧面设置有卡槽；

所述信号触发模组还包括：位于提升限位件空心内部的磁铁支架；

所述磁铁支架通过耳朵悬挂在提升限位件的卡槽内；以及

所述第一磁块固定在磁铁支架底部。

10.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，

所述悬挂提升检测组件还包括套设在悬挂弹簧外侧的悬挂固定波纹套；

所述悬挂固定波纹套的一端卡接在悬挂球头上，另一端通过悬挂固定架固定安装在割草机的机壳上；以及

当提升限位件向上运动时，所述悬挂固定波纹套被拉伸。

11.根据权利要求10所述的割草机，其特征在于，

所述悬挂提升检测组件还包括套设在所述提升限位件外侧的悬挂复位弹簧；

所述悬挂复位弹簧的两端分别抵于悬挂固定架、提升限位件的底部；以及

当提升限位件向上运动时，所述悬挂复位弹簧被压缩。

12.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，

所述碰撞检测组件包括：

第二磁块，位于活动上盖上；

第二干簧管，位于机壳上，且处于第二磁块的下方；

第二提升检测板，位于第二磁块与第二干簧之间；

当活动上盖与机壳在水平方向上产生相对位移时，所述第二磁块靠近或远离第二干簧管，第二干簧管打开或闭合，以使第二提升检测板上的电流信号发生变化；以及

所述第二提升检测板与控制组件电性连接，以将该电流信号作为检测信号发送至控制组件。