[实用新型]一种电机侧置中空谐波减速器

说明书

本实用新型公开了一种电机侧置中空谐波减速器，包括壳体和减速器组件，减速器组件部分内置于壳体内并与壳体固定连接；在位于减速器组件一侧的壳体边缘设置有电机，电机前端带有齿轮一，电机前端和齿轮一位于壳体内，减速器组件包括波发生器，波发生器的输入端设置有与电机前端的齿轮一啮合的齿轮二，波发生器为中空状，该谐波减速器与侧置电机配合以方便了夹具的气源或者液压管路引入，转台在转动时，管路随着转台转动，避免了管路因为转转动而弯折导致管路破裂，提高了管路的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及谐波减速器，特别涉及一种电机侧置中空谐波减速器。

背景技术

谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，同时能够有效的减少场地面积，便于谐波齿轮减速器与其他机构之间的装配。

谐波齿轮减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮发生径向变形的波发生器。

现有的加工中心都需要设置转台，转台通过谐波减速器进行转动，转台上根据工作需要设置气动或者液压夹具，夹具的气源或者液压管路需要从转台处进行引入，本申请提供了一种用于解决夹具的气源或者液压管路引入的技术方案。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种电机侧置中空谐波减速器，用于解决夹具的气源或者液压管路引入问题。

技术方案：本实用新型所述的一种电机侧置中空谐波减速器，包括壳体和减速器组件，减速器组件部分内置于壳体内并与壳体固定连接；在位于减速器组件一侧的壳体边缘设置有电机，电机前端带有齿轮一，电机前端和齿轮一位于壳体内，减速器组件包括波发生器，波发生器的输入端设置有与电机前端的齿轮一啮合的齿轮二，波发生器为中空状。

进一步的，波发生器固定有限位环一，限位环一用于避免齿轮二发生轴向移动。

进一步的，电机前端固定有限位环二，限位环二用于避免齿轮一发生轴向移动。

进一步的，壳体在限位环一处设置有用于密封的油封一。

进一步的，壳体在齿轮一上设置有油封二，油封二嵌套于齿轮一上并且用于电机与壳体之间的密封。

有益效果：本实用新型与现有技术相比：该谐波减速器与侧置电机配合以方便了夹具的气源或者液压管路引入，转台在转动时，管路随着转台转动，避免了管路因为转转动而弯折导致管路破裂，提高了管路的使用寿命。

附图说明

图1是电机侧置中空谐波减速器的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种电机侧置中空谐波减速器，包括壳体1和减速器组件2，减速器组件2部分内置于壳体1内并与壳体1固定连接；在位于减速器组件2一侧的壳体1边缘设置有电机3，电机3前端带有齿轮一4，电机3前端和齿轮一4位于壳体1内，减速器组件2包括波发生器21，波发生器21的输入端设置有与电机3前端的齿轮一4啮合的齿轮二5，波发生器21为中空状。

夹具的气源或者液压管路从转台的底部引入，并通过波发生器21的中空管道与转台上的夹具实现连接，该谐波减速器有效的解决了用于解决夹具的气源或者液压管路引入问题，并且转台在转动时，管路随着转台转动，避免了管路因为转转动而弯折导致管路破裂，提高了管路的使用寿命。

其中为了避免齿轮二5发生轴向移动，波发生器21固定有限位环一6，限位环一6用于避免齿轮二5发生轴向移动。

其中为了避免齿轮一4发生轴向移动，电机3前端固定有限位环二7，限位环二7 用于避免齿轮一4发生轴向移动。

为了保证整个谐波减速器的密封性，壳体1在限位环一6处设置有用于密封的油封一8，壳体1在齿轮一4上设置有油封二9，油封二9嵌套于齿轮一4上并且用于电机3 与壳体1之间的密封。