[实用新型]一种电机侧置中空谐波减速器

权利要求书

1.一种电机侧置中空谐波减速器，包括壳体(1)和减速器组件(2)，减速器组件(2)部分内置于壳体(1)内并与壳体(1)固定连接；其特征在于在位于减速器组件(2)一侧的壳体(1)边缘设置有电机(3)，电机(3)前端带有齿轮一(4)，电机(3)前端和齿轮一(4)位于壳体(1)内，减速器组件(2)包括波发生器(21)，波发生器(21)的输入端设置有与电机(3)前端的齿轮一(4)啮合的齿轮二(5)，波发生器(21)为中空状。

2.根据权利要求1所述的一种电机侧置中空谐波减速器，其特征在于波发生器(21)固定有限位环一(6)，限位环一(6)用于避免齿轮二(5)发生轴向移动。

3.根据权利要求1所述的一种电机侧置中空谐波减速器，其特征在于电机(3)前端固定有限位环二(7)，限位环二(7)用于避免齿轮一(4)发生轴向移动。

4.根据权利要求1所述的一种电机侧置中空谐波减速器，其特征在于壳体(1)在限位环一(6)处设置有用于密封的油封一(8)。

5.根据权利要求4所述的一种电机侧置中空谐波减速器，其特征在于壳体(1)在齿轮一(4)上设置有油封二(9)，油封二(9)嵌套于齿轮一(4)上并且用于电机(3)与壳体(1)之间的密封。