[实用新型]一种无人深海生物影像捕捉设备

说明书

本实用新型公开一种无人深海生物影像捕捉设备，该影像捕捉设备包括换能器，耐压仓体，控制单元，电机，双向扩展装置，水听器阵列，光补偿摄像阵列，空心双头反向螺杆，电缆；所述换能器、控制单元、电机均置于耐压仓体内部，所述双向扩展装置置于耐压筒体上部，所述水听器阵列、光补偿摄像阵列置于双向扩展装置外侧，所述电机带动双头反向螺杆转动，并带动双向扩展装置展开，所述电缆穿过空心螺杆与换能器进行信号传输。本实用新型通过双向扩展装置控制水听器阵列、光补偿摄像阵列的展开和闭合，可对深海生物的声信号进行捕捉、定位，并对深海生物进行拍摄。在无生物信号时摄像头处于关闭状态，实现了深海无人节能摄像功能。

技术领域

本实用新型属于深海摄像设备领域，具体说是涉及一种无人深海生物影像捕捉设备。

背景技术

海洋一直以来都是地球上最神秘的存在，拥有许多未知的生物和资源。而目前为止人类对深海生物的探索大多还停留在搭载潜航器深入海底进行拍摄。这自然提高了拍摄的成本，而且面临巨大的水压，风险也随之而来。因此深海无人摄像设备就凸显的更加重要。

对于无人设备，通常是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置进行操纵。目前主要应用于航拍，农业、植保、自拍、运输、救灾抢险、测绘、新闻报道等方面。无人机空中作业需要极高的稳定性与控制精度，其研发技术也越来越走向成熟。对于水下作业的无人设备研发却困难重重，这主要是人类对于海洋环境的了解远不如像了解空中那样深刻，对于大片的海洋却始终保持着神秘感。水下摄影爱好者和科考工作者的研究范围也只是停留在浅海领域。深海潜水不仅是一项高危行为，而且漆黑一片的深海环境和能源供应更是给拍摄者留下了一道难题。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种无需拍摄者潜海，只需在船上即可观察到深海中生物活动的摄像设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种无人深海生物影像捕捉设备，其结构包括：换能器、耐压仓体、控制单元、电机、双向扩展装置、水听器阵列、光补偿摄像阵列、空心双头反向螺杆、电缆、引流罩、电缆保护套、轴承、轴承端盖、底座。所述换能器、控制单元、电机均置于耐压仓体内部；所述电机驱动空心双头反向螺杆旋转；所述空心双头反向螺杆与双向扩展装置螺纹连接；所述水听器阵列、光补偿摄像阵列分别与双向扩展装置铰接；所述电缆穿过空心双头反向螺杆与换能器进行信号传输；所述控制单元可控制电机转动和光补偿摄像阵列工作。

本实用新型一种无人深海生物影像捕捉设备中，所述双向扩展装置由传动盘、转接块一、转接块二、转接块三、主动杆、连杆一、连杆二、固定心体、小支架、中心固定盘组成。所述传动盘与空心双头反向螺杆螺纹连接；所述转接块二与传动盘固定连接；所述主动杆分别与传动盘和上连杆铰接；所述上连杆与转接块一、主动杆、水听器阵列、光补偿摄像阵列铰接；所述转接块一与固定心体固定连接；所述固定心体与轴承端盖固定连接；所述小支架分别与水听器阵列、光补偿摄像阵列铰接；所述中心固定盘与转接块三铰接，并于轴承端盖固定；所述下连杆分别与水听器阵列和转接块三铰接；所述转接块三与中心固定盘固定；所述小支架两孔的距离与连杆一末端孔与中心孔的距离相等，可保证水听器阵列与光补偿摄像阵列为平行运动；所述连杆二起到约束自由度的作用，使得水听器阵列与光补偿摄像阵列始终保持竖直状态运动。该部分扩展装置收拢状态可节省船上占用面积，展开状态可提高水听器的工作范围。

所述一种无人深海生物影像捕捉设备中，所述双向扩展装置上部分为60°间隔阵列结构，共有6个单元。下部分结构与上部分相同，且与上部分单元间交错30°。由此可在合理布局阵列单元的同时提高水听器捕捉信号来源的精度。

所述一种无人深海生物影像捕捉设备中，所述电缆保护套为橡胶材料，可以起到保护电缆不被引流罩割坏的作用。

所述一种无人深海生物影像捕捉设备中，所述耐压筒体材料为钛合金，耐压筒体上面留有螺纹孔来固定底座，中间留有空心双头反向螺杆伸出孔，并在孔处设有动密封防止进水。