[实用新型]一种无人深海生物影像捕捉设备

权利要求书

1.一种无人深海生物影像捕捉设备，其结构包括：换能器、耐压仓体、控制单元、电机、双向扩展装置、水听器阵列、光补偿摄像阵列、空心双头反向螺杆、电缆、引流罩、电缆保护套、轴承、轴承端盖、底座，其特征是：所述换能器、控制单元、电机均置于耐压仓体内部，所述电机驱动空心双头反向螺杆旋转，所述空心双头反向螺杆与双向扩展装置螺纹连接，所述水听器阵列、光补偿摄像阵列分别与双向扩展装置铰接，所述电缆穿过空心双头反向螺杆与换能器进行信号传输，所述控制单元可控制电机转动和光补偿摄像阵列工作。

2.如权利要求1所述的无人深海生物影像捕捉设备，其特征在于：所述的耐压仓体材料为钛合金。

3.如权利要求1所述的无人深海生物影像捕捉设备，其特征在于：所述的空心双头反向螺杆两端对称设有台阶，以及一对反向螺纹，内部为空心。

4.如权利要求1所述的无人深海生物影像捕捉设备，其特征在于，其所述双向扩展装置包括：

传动盘，所述传动盘与空心双头反向螺杆螺纹连接；

转接块二，所述转接块二与传动盘固定连接；

主动杆，所述主动杆分别与转接块二和连杆一铰接；

连杆一，所述连杆一与转接块一、主动杆、水听器阵列、光补偿摄像阵列铰接；

转接块一，所述转接块一与固定心体固定连接；

固定心体，所述固定心体与轴承端盖固定连接；

小支架，所述小支架分别与水听器阵列、光补偿摄像阵列铰接；

中心固定盘，所述中心固定盘与转接块三铰接，并于轴承端盖固定；

连杆二，所述连杆二分别与水听器阵列和转接块三铰接；

转接块三，所述转接块三与中心固定盘固定。

5.如权利要求1所述的无人深海生物影像捕捉设备，其特征在于，所述的电缆保护套为橡胶材料。

6.如权利要求1所述的无人深海生物影像捕捉设备，其特征在于，所述的光补偿摄像阵列为透明玻璃外壳，内置摄像头与补光灯。