[实用新型]一种具有减震功能的移栽机

说明书

本实用新型公开了一种具有减震功能的移栽机，包括前轮、后轮和车架，所述车架底端一侧的两端安装有前轮，所述松土机构设置于车架底端靠近前轮的一侧，所述减震结构设置于车架底端远离前轮的一侧，所述减震结构包括减震箱，所述减震箱安装于车架底端远离前轮的一侧，且减震箱内部顶端的中间位置处安装有固定杆，所述固定杆的外侧套设有两个移动块，且固定杆外侧的中间位置处缠绕有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与两个移动块相连接，且移动块的底端铰接有铰接杆。本实用新型通过设置有减震结构，在车身行驶中产生震动时，可以通过复位弹簧和缓冲弹簧的缓冲来消除大部分的震动，从而降低震动感，大大增加操作者的舒适性。

技术领域

本实用新型涉及移栽机技术领域，具体为一种具有减震功能的移栽机。

背景技术

移栽机是一种农业机械，常用于桑、蔬菜、棉花、烟草等需要育苗的作物进行幼苗移栽的过程，在很大程度上可以降低操作者的劳动强度，大大提高了移栽的效率，同时改善了幼苗生产条件，但是现有的移栽机还存在以下问题或缺陷：

第一，目前市场上大多数移栽机不具有减震功能，影响操作者在使用时的舒适度。

第二，目前市场上大多数移栽机无法在植苗前松土，会增加植苗时的零件损耗，降低使用寿命。

第三，目前市场上大多数移栽机无法调节覆土的高度，不能适用不同高度的田垄进行作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有减震功能的移栽机，以解决上述背景技术中提出的不具有减震功能、无法松土和无法调节覆土高度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震功能的移栽机，包括前轮、后轮和车架，所述车架底端一侧的两端安装有前轮，所述松土机构设置于车架底端靠近前轮的一侧；

所述减震结构设置于车架底端远离前轮的一侧；

所述减震结构包括减震箱，所述减震箱安装于车架底端远离前轮的一侧，且减震箱内部顶端的中间位置处安装有固定杆，所述固定杆的外侧套设有两个移动块，且固定杆外侧的中间位置处缠绕有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与两个移动块相连接，且移动块的底端铰接有铰接杆，所述铰接杆的一端铰接有安装块，且安装块的底端横向安装有套杆，所述套杆的内侧贯穿有驱动杆，且驱动杆的两端安装有后轮；

所述车架顶端的中间位置处安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有转杆，所述车架顶端的伺服电机一侧安装有安装架，且安装架的顶端安装有喂苗盘，所述转杆的顶端贯穿安装架与喂苗盘底端相连接，所述安装架远离前轮的一侧安装有PLC控制器，所述安装架底端的一侧竖向安装有植苗器，且植苗器的底端贯穿车架，所述覆土调节结构设置于车架顶端远离前轮的一侧。

优选的，所述松土机构包括固定箱、驱动电机、转轴和松土叶，所述固定箱设置于车架底端靠近前轮的一侧，且固定箱正面的车架底端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有转轴，且转轴的一端贯穿固定箱侧壁并延伸至固定箱内部，所述固定箱内部的转轴外侧等间距环形安装有松土叶。

优选的，所述覆土调节结构包括覆土轮、连接架、连接杆、螺纹座、支撑架、螺纹杆、滑槽、滑块和，所述滑槽设置于车架顶端远离前轮的一侧，且滑槽正面的上端安装有螺纹座，所述螺纹座的内部贯穿有与螺纹座内部螺纹相匹配的螺纹杆，且螺纹杆的底端通过轴承安装有连接杆，所述连接杆的底端安装有连接架，且连接架内侧的下端均安装有覆土轮。

优选的，所述支撑架正面的下端开设有滑槽，所述连接杆背面的上端安装有与滑槽相匹配的滑块，且连接杆通过滑槽与滑块的滑动连接与支撑架构成滑动结构。

优选的，所述安装架内部靠近植苗器的一侧开设有通孔，且通孔与植苗器处于同一竖直线。

优选的，所述减震箱内部顶端的两侧安装有复位弹簧，且复位弹簧的底端与安装块顶端相连接，同时复位弹簧关于固定杆的竖向中轴线对称分布。