[实用新型]一种具有减震功能的移栽机

权利要求书

1.一种具有减震功能的移栽机，包括前轮(2)、后轮(5)和车架(13)，其特征在于：还包括植苗前松土的松土机构(1)、调节覆土高度的覆土调节结构(7)和增加减震功能的减震结构；

所述车架(13)底端一侧的两端安装有前轮(2)，所述松土机构(1)设置于车架(13)底端靠近前轮(2)的一侧；

所述减震结构设置于车架(13)底端远离前轮(2)的一侧；

所述减震结构包括减震箱(6)，所述减震箱(6)安装于车架(13)底端远离前轮(2)的一侧，且减震箱(6)内部顶端的中间位置处安装有固定杆(19)，所述固定杆(19)的外侧套设有两个移动块(21)，且固定杆(19)外侧的中间位置处缠绕有缓冲弹簧(20)，所述缓冲弹簧(20)的两端分别与两个移动块(21)相连接，且移动块(21)的底端铰接有铰接杆(16)，所述铰接杆(16)的一端铰接有安装块(17)，且安装块(17)的底端横向安装有套杆(15)，所述套杆(15)的内侧贯穿有驱动杆(14)，且驱动杆(14)的两端安装有后轮(5)；

所述车架(13)顶端的中间位置处安装有伺服电机(4)，且伺服电机(4)的输出端安装有转杆(11)，所述车架(13)顶端的伺服电机(4)一侧安装有安装架(10)，且安装架(10)的顶端安装有喂苗盘(9)，所述转杆(11)的顶端贯穿安装架(10)与喂苗盘(9)底端相连接，所述安装架(10)远离前轮(2)的一侧安装有PLC控制器(8)，所述安装架(10)底端的一侧竖向安装有植苗器(3)，且植苗器(3)的底端贯穿车架(13)，所述覆土调节结构(7)设置于车架(13)顶端远离前轮(2)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的移栽机，其特征在于：所述松土机构(1)包括固定箱(101)、驱动电机(102)、转轴(103)和松土叶(104)，所述固定箱(101)设置于车架(13)底端靠近前轮(2)的一侧，且固定箱(101)正面的车架(13)底端安装有驱动电机(102)，所述驱动电机(102)的输出端安装有转轴(103)，且转轴(103)的一端贯穿固定箱(101)侧壁并延伸至固定箱(101)内部，所述固定箱(101)内部的转轴(103)外侧等间距环形安装有松土叶(104)。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的移栽机，其特征在于：所述覆土调节结构(7)包括覆土轮(701)、连接架(702)、连接杆(703)、螺纹座(704)、支撑架(705)、螺纹杆(706)、滑槽(707)、滑块(708)和(709)，所述滑槽(707)设置于车架(13)顶端远离前轮(2)的一侧，且滑槽(707)正面的上端安装有螺纹座(704)，所述螺纹座(704)的内部贯穿有与螺纹座(704)内部螺纹相匹配的螺纹杆(706)，且螺纹杆(706)的底端通过轴承安装有连接杆(703)，所述连接杆(703)的底端安装有连接架(702)，且连接架(702)内侧的下端均安装有覆土轮(701)。

4.根据权利要求3所述的一种具有减震功能的移栽机，其特征在于：所述支撑架(705)正面的下端开设有滑槽(707)，所述连接杆(703)背面的上端安装有与滑槽(707)相匹配的滑块(708)，且连接杆(703)通过滑槽(707)与滑块(708)的滑动连接和支撑架(705)构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的移栽机，其特征在于：所述安装架(10)内部靠近植苗器(3)的一侧开设有通孔(12)，且通孔(12)与植苗器(3)处于同一竖直线。

6.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的移栽机，其特征在于：所述减震箱(6)内部顶端的两侧安装有复位弹簧(18)，且复位弹簧(18)的底端与安装块(17)顶端相连接，同时复位弹簧(18)关于固定杆(19)的竖向中轴线对称分布。