[实用新型]一种果园作业平台静态防倾翻控制系统

说明书

本实用新型公开了一种果园作业平台静态防倾翻控制系统，包括：由上至下依次布置的车斗、板球调平系统和履带式行走装置，车斗上设置有中心控制系统，板球调平系统设置于所述履带式行走装置上部，板球调平系统包括监测机构和执行机构；监测机构根据车斗静态时的位置变化将捕捉到的板球像素坐标传输至微处理器，微处理器将处理后的信号传输至电磁阀，控制电磁阀的开闭，从而控制液压油缸的升降，使板球回到初始位置，并使板球调平系统以上部分均处于水平位置，防止车斗倾翻。本实用新型能有效防止果园作业平台存在的侧、倾翻隐患，具有动作灵敏、自动化程度高、安全性和适用性强的特点。

技术领域

本实用新型涉及果园作业平台控制技术领域，特别是涉及一种果园作业平台静态防倾翻控制系统。

背景技术

随着农业产业结构的升级优化，果园经济成为许多地区的重要经济产业，果园作业平台在果树种植过程中扮演着重要角色，果农在进行果园作业时对果园作业平台的需求逐渐增多，从果树修剪到果实采摘再到运输作业，果园作业平台都起着不可替代的作用。

但是，我国地域辽阔，果树种植地区大多位于丘陵山地，地块起伏较大，平整度和通过性不佳，果农在进行套袋、修剪、收获等农事作业时极易发生果园作业平台侧、倾翻事故。基于以上果园作业平台存在的安全性问题，亟需研制一种用于果园作业平台静态防倾翻控制系统，用来提高果园作业的安全性。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种果园作业平台静态防倾翻控制系统，解决位于丘陵山地果园果农使用作业平台容易发生的侧、倾翻问题，具有动作灵敏、自动化程度高、安全性和适用性强的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种果园作业平台静态防倾翻控制系统，包括：由上至下依次布置的车斗、板球调平系统和履带式行走装置，所述车斗上设置有中心控制系统，所述板球调平系统设置于所述履带式行走装置上部，所述板球调平系统包括监测机构和执行机构；

所述中心控制系统包括微处理器，所述微处理器的输入端与所述监测机构的输出端电性连接，所述微处理器的输出端与所述执行机构的输入端电性连接；

所述监测机构包括板球、板球位置捕捉装置、玻璃挡罩和滚动板；所述玻璃挡板罩设在所述滚动板上，所述板球位于所述滚动板中央位置，所述板球位置捕捉装置设置在所述板球上部；所述板球位置捕捉装置与所述微处理器电性连接，用于实时监测所述板球位于所述滚动板上的像素坐标，并将检测到的坐标数据传输至所述微处理器；

所述执行机构包括电磁阀、液压油缸、支撑杆和底部支撑板；所述底部支撑板固定在所述履带式行走装置上表面，所述支撑杆设置在所述底部支撑板中心位置，所述液压油缸为两个，分别设置于所述底部支撑板的前侧和左侧位置，所述液压油缸的顶部通过万向节与所述滚动板固定连接，底部与所述底部支撑板铰接，两个所述液压油缸各连接一个所述电磁阀；所述电磁阀位于所述液压油缸一侧，固定在所述底部支撑板上，所述电磁阀与所述微处理器电性连接，所述电磁阀用于控制所述液压油缸的升降；

所述监测机构根据作业平台静态时的位置变化将捕捉到的板球像素坐标传输至所述微处理器，所述微处理器将处理后的信号传输至所述电磁阀，所述微处理器控制所述电磁阀的开闭，从而控制所述液压油缸的升降，使所述板球回到初始位置，并使所述板球调平系统以上部分处于水平位置，防止所述车斗倾翻。

可选的，还包括稳定弹簧，所述稳定弹簧位于所述液压油缸和所述支撑杆底部，所述稳定弹簧用于减振。

可选的，还包括控制面板，所述控制面板设置在所述车斗上，所述控制面板与所述微处理器电性连接，所述控制面板用于手动控制所述车斗的倾角。

可选的，还包括剪叉式升降机构，所述剪叉式升降机构设置于所述车斗与所述板球调平系统之间，所述剪叉式升降机构用于所述车斗的升降。