[实用新型]一种果园作业平台静态防倾翻控制系统

权利要求书

1.一种果园作业平台静态防倾翻控制系统，其特征在于，包括：由上至下依次布置的车斗(1)、板球调平系统(4)和履带式行走装置(3)，所述车斗(1)上设置有中心控制系统，所述板球调平系统(4)设置于所述履带式行走装置(3)上部，所述板球调平系统(4)包括监测机构和执行机构；

所述中心控制系统包括微处理器，所述微处理器的输入端与所述监测机构的输出端电性连接，所述微处理器的输出端与所述执行机构的输入端电性连接；

所述监测机构包括板球(402)、板球位置捕捉装置、玻璃挡板(409)和滚动板(408)；所述玻璃挡板(409)罩设在所述滚动板(408)上，所述板球(402)位于所述滚动板(408)中央位置，所述板球位置捕捉装置设置在所述板球(402)上部；所述板球位置捕捉装置与所述微处理器电性连接，用于实时监测所述板球(402)位于所述滚动板(408)上的像素坐标，并将检测到的坐标数据传输至所述微处理器；

所述执行机构包括电磁阀(406)、液压油缸(403)、支撑杆(407)和底部支撑板(405)；所述底部支撑板(405)固定在所述履带式行走装置(3)上表面，所述支撑杆(407)设置在所述底部支撑板(405)中心位置，所述液压油缸(403)为两个，分别设置于所述底部支撑板(405)的前侧和左侧位置，所述液压油缸(403)的顶部通过万向节与所述滚动板(408)固定连接，底部与所述底部支撑板(405)铰接，两个所述液压油缸(403)各连接一个所述电磁阀(406)；所述电磁阀(406)位于所述液压油缸(403)一侧，固定在所述底部支撑板(405)上，所述电磁阀(406)与所述微处理器电性连接，所述电磁阀(406)用于控制所述液压油缸(403)的升降。

2.根据权利要求1所述的果园作业平台静态防倾翻控制系统，其特征在于，还包括稳定弹簧(404)，所述稳定弹簧(404)位于所述液压油缸(403)和所述支撑杆(407)底部，所述稳定弹簧(404)用于减振。

3.根据权利要求1所述的果园作业平台静态防倾翻控制系统，其特征在于，还包括控制面板(5)，所述控制面板(5)设置在所述车斗(1)上，所述控制面板(5)与所述微处理器电性连接，所述控制面板(5)用于手动控制所述车斗(1)的倾角。

4.根据权利要求1所述的果园作业平台静态防倾翻控制系统，其特征在于，还包括剪叉式升降机构(2)，所述剪叉式升降机构(2)设置于所述车斗(1)与所述板球调平系统(4)之间，所述剪叉式升降机构(2)用于所述车斗(1)的升降。

5.根据权利要求1所述的果园作业平台静态防倾翻控制系统，其特征在于，还包括LED显示屏(6)，所述LED显示屏(6)设置在所述车斗(1)上，所述LED显示屏(6)与所述微处理器电性连接，所述LED显示屏(6)用于实时显示所述板球(402)的像素坐标和所述车斗(1)的倾角信息。

6.根据权利要求1所述的果园作业平台静态防倾翻控制系统，其特征在于，所述微处理器采用TM32F103ZET6芯片。

7.根据权利要求1所述的果园作业平台静态防倾翻控制系统，其特征在于，所述滚动板(408)的材质为亚克力板。

8.根据权利要求1所述的果园作业平台静态防倾翻控制系统，其特征在于，所述板球位置捕捉装置为OPENMV摄像头(401)。