[实用新型]一种电力巡检机器人

说明书

本实用新型公开一种电力巡检机器人，包括控制装置和分别与控制装置相连的行走装置、火灾监测装置和报警装置，火灾监测装置固设于行走装置，当控制装置接收到火灾监测指令时，控制装置启动行走装置，行走装置带动火灾监测装置沿预设路径同步移动，使火灾监测装置实时监测电气的火灾情况。当某一位置的电气起火时，火灾监测装置反馈电气起火指令至控制装置，控制装置启动报警装置，报警装置发出火灾警报。本实用新型可实现自动巡检电气的火灾情况，避免人为监测，劳动强度减小，巡检效率较高，同时还可消除人为漏检情况，监测结果较可靠。

技术领域

本实用新型涉及电力监测技术领域，特别涉及一种电力巡检机器人。

背景技术

电线的绝缘层常外露于空气中，长时间使用后，其绝缘性能受高温、潮湿或腐蚀等因素影响而下降，极易引发漏电火灾、短路火灾或过负荷火灾等。以养殖领域为例，尤其在夏季用电高峰期，养殖场内的大功率电器长时间运转，使部分电线存在极大的火灾隐患。为排除火灾隐患，需人工24小时不断巡检，劳动强度大，巡检效率较低。另外，人工巡检还存在人为疏忽问题，难以完全排出火灾隐患，可靠性相对较差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电力巡检机器人，控制装置能够控制行走装置带动火灾监测装置沿预设路径自动监测电气的火灾状况，巡检效率高，且监测结果较可靠。

其具体方案如下：

本实用新型所提供的电力巡检机器人，包括：

行走装置；

固设于行走装置的火灾监测装置；

报警装置；

分别与行走装置、火灾监测装置及报警装置相连的控制装置，控制装置用以根据接收的火灾监测指令控制行走装置带动火灾监测装置沿预设路径监测电气的火灾情况并在电气起火时根据火灾监测装置所反馈的电气起火指令启动报警装置。

优选的，火灾监测装置包括红外热成像仪和高清摄像头。

优选的，还包括与控制装置相连的灭火装置，控制装置用以根据接收的电气起火指令启动灭火装置进行灭火。

优选的，还包括固设于行走装置并用以支撑火灾监测装置的支撑架，支撑架包括用于带动火灾监测装置实现俯仰的俯仰座。

优选的，支撑架还包括设于俯仰座底部并用以通过俯仰座带动火灾监测装置绕平面转动的旋转座。

优选的，还包括固设于行走装置并用以检测障碍物的避障装置，避障装置与控制装置相连，控制装置用以根据避障装置反馈的避障指令控制行走装置转向以避开障碍物。

优选的，还包括固设于行走装置前端的前保险杠。

优选的，还包括：

充电电池；

用以检测充电电池是否处于充电状态的充电检测装置；

电量指示灯；

充电检测装置及电量指示灯均与控制装置相连，控制装置用以根据充电检测装置反馈的信号在充电电池处于充电状态时控制电量指示灯显红光并用以在充电电池未处于充电状态时控制电量指示灯显绿光。

优选的，还包括与控制装置相连的导航装置，控制装置用于根据导航装置反馈的信号控制行走装置沿预设路径行走。

优选的，还包括用以手动控制行走装置停止的急停装置。