[实用新型]一种电力巡检机器人

权利要求书

1.一种电力巡检机器人，其特征在于，包括：

行走装置(1)；

固设于所述行走装置(1)的火灾监测装置(2)；

报警装置；

分别与所述行走装置(1)、所述火灾监测装置(2)及所述报警装置相连的控制装置(11)，所述控制装置(11)用以根据接收的火灾监测指令控制所述行走装置(1)带动所述火灾监测装置(2)沿预设路径监测电气的火灾情况并在电气起火时根据所述火灾监测装置(2)所反馈的电气起火指令启动所述报警装置。

2.根据权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于，所述火灾监测装置(2)包括红外热成像仪(21)和高清摄像头(22)。

3.根据权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于，还包括与所述控制装置(11)相连的灭火装置，所述控制装置(11)用以根据接收的所述电气起火指令启动所述灭火装置进行灭火。

4.根据权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于，还包括固设于所述行走装置(1)并用以支撑所述火灾监测装置(2)的支撑架(3)，所述支撑架(3)包括用于带动所述火灾监测装置(2)实现俯仰的俯仰座(31)。

5.根据权利要求4所述的电力巡检机器人，其特征在于，所述支撑架(3)还包括设于所述俯仰座(31)底部并用以通过所述俯仰座(31)带动所述火灾监测装置(2)绕平面转动的旋转座。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电力巡检机器人，其特征在于，还包括固设于所述行走装置(1)并用以检测障碍物的避障装置(4)，所述避障装置(4)与所述控制装置(11)相连，所述控制装置(11)用以根据所述避障装置(4)反馈的避障指令控制所述行走装置(1)转向以避开障碍物。

7.根据权利要求5所述的电力巡检机器人，其特征在于，还包括固设于所述行走装置(1)前端的前保险杠(5)。

8.根据权利要求1至5任一项所述的电力巡检机器人，其特征在于，还包括：

充电电池(10)；

用以检测所述充电电池(10)是否处于充电状态的充电检测装置；

电量指示灯；

所述充电检测装置及所述电量指示灯均与所述控制装置(11)相连，所述控制装置(11)用以根据所述充电检测装置反馈的信号在所述充电电池(10)处于充电状态时控制所述电量指示灯显红光并用以在所述充电电池(10)未处于充电状态时控制所述电量指示灯显绿光。

9.根据权利要求1至5任一项所述的电力巡检机器人，其特征在于，还包括与所述控制装置(11)相连的导航装置(7)，所述控制装置(11)用于根据所述导航装置(7)反馈的信号控制所述行走装置(1)沿所述预设路径行走。

10.根据权利要求1至5任一项所述的电力巡检机器人，其特征在于，还包括用以手动控制所述行走装置(1)停止的急停装置(8)。