[实用新型]一种物流仓储搬运机器人

说明书

本实用新型涉及物流仓储搬运机器人技术领域，特别涉及一种物流仓储搬运机器人,包括托板，托板的底部的四个角均固定安装有转动装置，托板的顶部由左至右依次间隔设置有固定安装有长度方向为前后方向的第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，第一气缸和第四气缸的顶杆均位于气缸本体的后端，第二气缸和第三气缸的顶杆均位于气缸本体的前端，托板的顶部间隔设置有水平放置的固定板，固定板的底部与第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸的顶部固定连接，固定板的顶部设置有缓冲层，缓冲层的顶部设置有防滑层，固定板的周缘设置有围挡，围挡的顶端面高于缓冲层的顶端面。本实用新型的目的是提供一种转向灵活运载能力强的机器人。

技术领域

本实用新型涉及物流仓储搬运机器人技术领域，特别涉及一种物流仓储搬运机器人。

背景技术

随着智能化的提升，在大批次多种类的仓储物流技术领域，机器人的运用越来越多，机器人有有着人力不具备的优势，例如：高效、准确和有序，因为人工每次存取物品之前都需要搜索和查询，所以机器人通过中央控制系统直接调取对应编号的物品的时候节约了人力查询的时间，且机器人可以搬运人力搬运不动的重物。

目前，授权公告号为CN209868584U的中国专利公开了一种物流仓储搬运机器人，包括机体，所述机体的左右两侧均固接有第一定块，所述第一定块的内部插接有插板，所述插板的外侧固接有竖块，所述竖块的外壳固接有第一支块，所述第一支块通过第一销轴与支杆转动相连，所述支杆的外侧固接有第二定块。该物流仓储搬运机器人，通过第一定块、插板、竖块、第一支块、第一销轴、支板、第二定块和万向轮的配合，达到了可以将万向轮快速的安装到机体的两侧，通过竖板、第一套管、第一弹簧、顶板、第二销轴和第二支块的配合，达到了可以对支杆进行支撑，达到了在机体移动到倾斜路面上时，可以防止机体倾斜侧翻，同时可以做到机体在移动时更加平稳，安装简单，可以防止机体侧翻。

上述现有技术方案存在以下缺陷：转向不灵活且搬运能力差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种物流仓储搬运机器人，以解决上述现有技术存在的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种物流仓储搬运机器人，包括托板，所述托板的底部的四个角均固定安装有转动装置，所述托板的顶部由左至右依次间隔设置有第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，所述第一气缸和第四气缸的顶杆均位于气缸本体的后端，所述第二气缸和第三气缸的顶杆均位于气缸本体的前端，所述托板的顶部间隔设置有水平放置的固定板，所述固定板的底部与第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸的顶部固定连接，所述固定板的顶部设置有缓冲层，所述缓冲层的顶部设置有防滑层，所述固定板的周缘设置有围挡，所述围挡的顶端面位于所述缓冲层的顶端面的上侧。

在进一步的实施例中，所述转动装置包括圆板、第一支耳、第二支耳、转轴和电机，所述圆板水平固定安装在所述托板的底部，所述第一支耳固定安装在所述圆板的底部的左侧，所述第二支耳固定安装在所述圆板的底部的右侧，且第一支耳与所述第二支耳有间隔，所述转轴横向水平设置，所述转轴的左端通过第一轴承转动安装在所述第一支耳上，所述转轴的右端通过第二轴承转动安装在所述第二支耳上，所述电机固定安装在所述第一支耳的左侧，且电机的转轴通过联轴器与所述转轴的左端连接，所述转轴的中间位置套设有套筒，所述套筒的左侧与所述第一支耳的右侧有间隔，所述套筒的右侧与所述第二支耳的左侧有间隔。

在进一步的实施例中，所述套筒的外壁设置有防滑纹。

在进一步的实施例中，所述套筒为橡胶材质。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过托板的底部的四个角固定安装的转动装置的设置，能够起到通过每一个转动装置的电机的转速的不同灵活的使用差速转向的效果；