[实用新型]一种物流仓储搬运机器人

权利要求书

1.一种物流仓储搬运机器人，包括托板(1)，其特征在于：所述托板(1)的底部的四个角均固定安装有转动装置(2)，所述托板(1)的顶部由左至右依次间隔设置有第一气缸(3)、第二气缸(4)、第三气缸(5)和第四气缸(6)，所述第一气缸(3)和第四气缸(6)的顶杆均位于气缸本体的后端，所述第二气缸(4)和第三气缸(5)的顶杆均位于气缸本体的前端，所述托板(1)的顶部间隔设置有水平放置的固定板(7)，所述固定板(7)的底部与第一气缸(3)、第二气缸(4)、第三气缸(5)和第四气缸(6)的顶部固定连接，所述固定板(7)的顶部设置有缓冲层(8)，所述缓冲层(8)的顶部设置有防滑层(9)，所述固定板(7)的周缘设置有围挡(10)，所述围挡(10)的顶端面位于所述缓冲层(8)的顶端面的上侧。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓储搬运机器人，其特征在于：所述转动装置(2)包括圆板(21)、第一支耳(22)、第二支耳(23)、转轴(24)和电机(25)，所述圆板(21)水平固定安装在所述托板(1)的底部，所述第一支耳(22)固定安装在所述圆板(21)的底部的左侧，所述第二支耳(23)固定安装在所述圆板(21)的底部的右侧，且第一支耳(22)与所述第二支耳(23)有间隔，所述转轴(24)横向水平设置，所述转轴(24)的左端通过第一轴承(26)转动安装在所述第一支耳(22)上，所述转轴(24)的右端通过第二轴承(27)转动安装在所述第二支耳(23)上，所述电机(25)固定安装在所述第一支耳(22)的左侧，且电机(25)的转轴(24)通过联轴器与所述转轴(24)的左端连接，所述转轴(24)的中间位置套设有套筒(28)，所述套筒(28)的左侧与所述第一支耳(22)的右侧有间隔，所述套筒(28)的右侧与所述第二支耳(23)的左侧有间隔。

3.根据权利要求2所述的一种物流仓储搬运机器人，其特征在于：所述套筒(28)的外壁设置有防滑纹。

4.根据权利要求3所述的一种物流仓储搬运机器人，其特征在于：所述套筒(28)为橡胶材质。