[实用新型]一种抓取冷轧钢板原材的抓手结构

权利要求书

1.一种抓取冷轧钢板原材的抓手结构，包括夹座(1)，其特征在于：所述夹座(1)的下方安装有夹腿(2)，所述夹腿(2)与夹座(1)滑动连接，所述夹腿(2)的下方设置有托腿(3)，所述托腿(3)与夹腿(2)设置为一体结构，所述托腿(3)的上方安装有上护垫(4)，所述上护垫(4)与托腿(3)通过紧固螺丝固定连接，所述托腿(3)的下方安装有下护垫(5)，所述下护垫(5)与托腿(3)通过紧固螺丝固定连接，所述夹腿(2)的一侧安装有弹簧(7)，所述弹簧(7)的一侧安装有AK树脂侧护垫(6)，所述AK树脂侧护垫(6)和夹腿(2)均通过紧固螺丝与弹簧(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种抓取冷轧钢板原材的抓手结构，其特征在于：所述夹座(1)的上方安装有驱动箱(8)，所述驱动箱(8)与夹座(1)通过紧固螺丝固定连接，所述夹座(1)的上方安装有连接座(9)，所述连接座(9)与夹座(1)通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种抓取冷轧钢板原材的抓手结构，其特征在于：所述夹座(1)的内部设置有齿条(10)，所述齿条(10)与夹座(1)滑动连接，所述驱动箱(8)的内部安装有电机(11)，所述电机(11)与驱动箱(8)通过紧固螺丝固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种抓取冷轧钢板原材的抓手结构，其特征在于：所述夹座(1)的内部安装有蜗杆(17)，所述蜗杆(17)与夹座(1)通过轴承座转动连接，所述蜗杆(17)与齿条(10)咬合连接，所述电机(11)的一侧安装有减速器(12)，所述减速器(12)与电机(11)通过联轴器固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种抓取冷轧钢板原材的抓手结构，其特征在于：所述减速器(12)的一侧安装有驱动轮(13)，所述驱动轮(13)与减速器(12)通过连轴固定连接，所述蜗杆(17)的外侧安装有从动轮(14)，所述从动轮(14)与蜗杆(17)固定连接，所述从动轮(14)与驱动轮(13)通过皮带转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种抓取冷轧钢板原材的抓手结构，其特征在于：所述夹座(1)的内部安装有支座(16)，所述支座(16)与夹座(1)通过紧固螺丝固定连接，所述支座(16)的下方安装有压轮(15)，所述压轮(15)与支座(16)通过轴承转动连接，所述压轮(15)与齿条(10)贴合。