[实用新型]一种用于射线检测的五自由度工装

说明书

本实用新型公开了一种用于射线检测的五自由度工装，属于射线检测技术领域，包括工件转台、工件左右移动装置、工件前后移动装置、检测上下移动装置和检测旋转组件，所述工件左右移动装置水平设置在地面上，所述工件前后移动装置设置在工件左右移动装置的移动端上，所述工件转台水平设置在工件前后移动装置的移动端上，所述检测上下移动装置竖直设置在工件左右移动装置的旁侧，所述检测旋转组件设置在检测上下移动装置的移动端上，所述检测旋转组件上设有射线检测装置。本实用新型可以对工件进行不同角度的检测，能满足工件各个角度照射的需求。

技术领域

本实用新型涉及射线检测技术领域，尤其涉及一种用于射线检测的五自由度工装。

背景技术

在射线检测行业中，铅房是一种常见的中小型零件检测防护设备，然而在检测零件的过程中，常常需要对零件的各个方向、角度进行检测，常规的工件工装较为简单，仅仅具有装夹牢固的功能，因此在检测过程中经常需要中断检测后人工调整工件及射线源的位置，以达到满足所需照射位置要求，降低了工作效率。其次，每次安装及拆卸工件时，操作人员都需进入到防护铅房内部操作，由于铅房内空间窄小，人员进出极为不便，也影响了工作效率。

发明内容

本实用新型实施例提供一种用于射线检测的五自由度工装，已解决现有技术的问题。

本实用新型实施例采用下述技术方案：一种用于射线检测的五自由度工装，包括工件转台、工件左右移动装置、工件前后移动装置、检测上下移动装置和检测旋转组件，所述工件左右移动装置水平设置在地面上，所述工件前后移动装置设置在工件左右移动装置的移动端上，所述工件转台水平设置在工件前后移动装置的移动端上，所述检测上下移动装置竖直设置在工件左右移动装置的旁侧，所述检测旋转组件设置在检测上下移动装置的移动端上，所述检测旋转组件上设有射线检测装置。

进一步的，所述工件左右移动装置包括左右直线导轨、第一驱动电机、第一电机座、滑道、第一驱动丝杆和左右移动台，所述左右直线导轨水平设置在地面上，所述第一电机座水平设置在左右直线导轨上且与左右直线导轨固定连接，所述第一驱动电机设置在第一电机座上，所述第一驱动丝杆转动连接在第一电机座上且第一驱动丝杆的一端与第一驱动电机的主轴固定连接，所述左右移动台设置在左右直线导轨上且左右移动台与左右直线导轨滑动配合，所述滑道水平设置在左右直线导轨的旁侧，所述左右移动台一端与滑道滑动配合。

进一步的，所述工件前后移动装置包括前后直线导轨、第二驱动电机、第二电机座、第二驱动丝杆和前后移动台，所述前后直线导轨水平设置在左右移动台的顶部，所述前后移动台设置在前后直线导轨上且前后移动台与前后直线导轨滑动配合，所述第二电机座设置在左右移动台的顶部且位于滑道一侧，所述第二驱动电机设置在第二电机座上，所述第二驱动丝杆的两端分别与前后移动台和第二电机座转动连接，所述第二驱动丝杆的一端与第二驱动电机的主轴固定连接，所述第二驱动丝杆与前后移动台螺纹连接，所述工件转台水平安装在前后移动台的顶部。

进一步的，所述检测上下移动装置包括安装架、移动板、转动电机、两个转动轴、两个滑块和两个升降同步带，所述安装架竖直设置在左右直线导轨的旁侧，两个所述转动轴分别设置在安装架的上下端两端，两个所述转动轴分别与安装架转动连接，所述转动电机设置在安装架的侧壁上且转动电机的主轴与位于下端转动轴的一端传动连接，两个所述滑块分别设置在移动板的两端，所述安装架的侧壁上设有两个对称的竖直滑轨，所述移动板通过两个滑块与安装架的侧壁的两个竖直滑轨滑动配合，每个所述转动轴上均设有两个升降同步轮，两个所述升降同步带分别套设在上下对应的两个升降同步轮上，所述移动板与其中一个升降同步带固定连接。

进一步的，所述检测旋转组件包括旋转电机、第一旋转齿轮、第二旋转齿轮、C型臂和轴承，所述轴承的一端转动连接在移动板上，所述旋转电机设置在C型臂的顶部，所述轴承的另一端设有安装块，所述C型臂与安装块固定连接，所述第一旋转齿轮设置在旋转电机的主轴上，所述第二旋转齿轮设置在轴承上且第二旋转齿轮与第一旋转齿轮啮合。