[实用新型]一种用于射线检测的五自由度工装

权利要求书

1.一种用于射线检测的五自由度工装，其特征在于，包括工件转台（1）、工件左右移动装置（2）、工件前后移动装置（3）、检测上下移动装置（4）和检测旋转组件（5），所述工件左右移动装置（2）水平设置在地面上，所述工件前后移动装置（3）设置在工件左右移动装置（2）的移动端上，所述工件转台（1）水平设置在工件前后移动装置（3）的移动端上，所述检测上下移动装置（4）竖直设置在工件左右移动装置（2）的旁侧，所述检测旋转组件（5）设置在检测上下移动装置（4）的移动端上，所述检测旋转组件（5）上设有射线检测装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于射线检测的五自由度工装，其特征在于：所述工件左右移动装置（2）包括左右直线导轨（21）、第一驱动电机（22）、第一电机座（23）、滑道（24）、第一驱动丝杆（25）和左右移动台（26），所述左右直线导轨（21）水平设置在地面上，所述第一电机座（23）水平设置在左右直线导轨（21）上且与左右直线导轨（21）固定连接，所述第一驱动电机（22）设置在第一电机座（23）上，所述第一驱动丝杆（25）转动连接在第一电机座（23）上且第一驱动丝杆（25）的一端与第一驱动电机（22）的主轴固定连接，所述左右移动台（26）设置在左右直线导轨（21）上且左右移动台（26）与左右直线导轨（21）滑动配合，所述滑道（24）水平设置在左右直线导轨（21）的旁侧，所述左右移动台（26）一端与滑道（24）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种用于射线检测的五自由度工装，其特征在于：所述工件前后移动装置（3）包括前后直线导轨（31）、第二驱动电机（32）、第二电机座（33）、第二驱动丝杆（34）和前后移动台（35），所述前后直线导轨（31）水平设置在左右移动台（26）的顶部，所述前后移动台（35）设置在前后直线导轨（31）上且前后移动台（35）与前后直线导轨（31）滑动配合，所述第二电机座（33）设置在左右移动台（26）的顶部且位于滑道（24）一侧，所述第二驱动电机（32）设置在第二电机座（33）上，所述第二驱动丝杆（34）的两端分别与前后移动台（35）和第二电机座（33）转动连接，所述第二驱动丝杆（34）的一端与第二驱动电机（32）的主轴固定连接，所述第二驱动丝杆（34）与前后移动台（35）螺纹连接，所述工件转台（1）水平安装在前后移动台（35）的顶部。

4.根据权利要求2所述的一种用于射线检测的五自由度工装，其特征在于：所述检测上下移动装置（4）包括安装架（41）、移动板（42）、转动电机（43）、两个转动轴（44）、两个滑块（45）和两个升降同步带（46），所述安装架（41）竖直设置在左右直线导轨（21）的旁侧，两个所述转动轴（44）分别设置在安装架（41）的上下端两端，两个所述转动轴（44）分别与安装架（41）转动连接，所述转动电机（43）设置在安装架（41）的侧壁上且转动电机（43）的主轴与位于下端转动轴（44）的一端传动连接，两个所述滑块（45）分别设置在移动板（42）的两端，所述安装架（41）的侧壁上设有两个对称的竖直滑轨（47），所述移动板（42）通过两个滑块（45）与安装架（41）的侧壁的两个竖直滑轨（47）滑动配合，每个所述转动轴（44）上均设有两个升降同步轮（48），两个所述升降同步带（46）分别套设在上下对应的两个升降同步轮（48）上，所述移动板（42）与其中一个升降同步带（46）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于射线检测的五自由度工装，其特征在于：所述检测旋转组件（5）包括旋转电机（51）、第一旋转齿轮（52）、第二旋转齿轮（53）、C型臂（54）和轴承，所述轴承的一端转动连接在移动板（42）上，所述旋转电机（51）设置在C型臂（54）的顶部，所述轴承的另一端设有安装块（55），所述C型臂（54）与安装块（55）固定连接，所述第一旋转齿轮（52）设置在旋转电机（51）的主轴上，所述第二旋转齿轮（53）设置在轴承上且第二旋转齿轮（53）与第一旋转齿轮（52）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种用于射线检测的五自由度工装，其特征在于：所述射线检测装置（6）包括安装射线源（61）和平板探测器（62），所述安装射线源（61）和平板探测器（62）分别设置在C型臂（54）的两端。