[实用新型]货物码垛机械手臂的转动结构有效
| 申请号： | 202023085945.8 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN214217469U | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 朱婷婷 | 申请（专利权）人： | 江苏瑞德兰自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) 32330 | 代理人： | 谷金颖 |
| 地址： | 226000 江苏省南通市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 货物 码垛 机械 手臂 转动 结构 | ||
1.货物码垛机械手臂的转动结构，包括一号支撑固定块(1)和二号支撑固定块(2)，其特征在于：所述一号支撑固定块(1)的右端开设有转动工作槽孔(3)，所述一号支撑固定块(1)的左端活动安装有一号转轴(4)，所述一号转轴(4)的右端固定安装有限位齿轮(5)，所述一号支撑固定块(1)的右端开设有若干组一号限位卡槽(6)，每组一号限位卡槽(6)的上下两端均开设有限位导向滑槽(7)，每组限位导向滑槽(7)的底端均固定安装有支撑固定底块(8)，每组支撑固定底块(8)的一端均固定安装有受力弹簧(9)，每组受力弹簧(9)远离对应的支撑固定底块(8)的一端均活动安装有限位滑块(10)，每组限位滑块(10)远离对应的受力弹簧(9)的一端均固定安装有固定卡块(11)，所述二号支撑固定块(2)的右端活动安装有二号转轴(12)，所述二号转轴(12)的左端固定安装有支撑限位转块(13)，所述二号支撑固定块(2)的左端固定安装有若干组限位卡块(14)，每组限位卡块(14)的上下两端均开设有二号限位卡槽(15)。
2.根据权利要求1所述的货物码垛机械手臂的转动结构，其特征在于：所述一号转轴(4)贯穿一号支撑固定块(1)至转动工作槽孔(3)的内部，且一号转轴(4)与一号支撑固定块(1)的连接处设置有轴承。
3.根据权利要求1所述的货物码垛机械手臂的转动结构，其特征在于：所述二号转轴(12)贯穿二号支撑固定块(2)，且二号转轴(12)与二号支撑固定块(2)的连接处设置有轴承。
4.根据权利要求1所述的货物码垛机械手臂的转动结构，其特征在于：所述支撑限位转块(13)的左端开设有限位齿槽，且限位齿槽与限位齿轮(5)设置为相匹配。
5.根据权利要求1所述的货物码垛机械手臂的转动结构，其特征在于：每组限位滑块(10)均位于对应的限位导向滑槽(7)的内部，且每组限位滑块(10)均与对应的限位导向滑槽(7)设置为相匹配。
6.根据权利要求1所述的货物码垛机械手臂的转动结构，其特征在于：每组固定卡块(11)均位于对应的二号限位卡槽(15)的内部，且每组固定卡块(11)均与对应的二号限位卡槽(15)设置为相匹配。
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