[实用新型]货物码垛机械手臂的转动结构

说明书

本实用新型提供货物码垛机械手臂的转动结构，涉及机械手臂领域。该货物码垛机械手臂的转动结构，包括一号支撑固定块和二号支撑固定块，所述一号支撑固定块的右端开设有转动工作槽孔，所述一号支撑固定块的左端活动安装有一号转轴，所述一号转轴的右端固定安装有限位齿轮，所述一号支撑固定块的右端开设有若干组一号限位卡槽，每组一号限位卡槽的上下两端均开设有限位导向滑槽。该货物码垛机械手臂的转动结构，通过每组固定卡块均位于对应的二号限位卡槽的内部，且每组固定卡块均与对应的二号限位卡槽设置为相匹配，使一号转轴快速与二号转轴进行固定安装，从而提高了工作效率和使用范围。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为货物码垛机械手臂的转动结构。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

目前现有的货物码垛机械手臂的转动结构，结构简单，一般通过螺栓进行固定，导致安装时工作时间较长，从而降低了工作效率和使用范围，因此发明一种货物码垛机械手臂的转动结构。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型试图克服以上缺陷，因此本实用新型提供了货物码垛机械手臂的转动结构，通过快速卡接装置，以达到了提高了工作效率和使用范围的效果。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：货物码垛机械手臂的转动结构，包括一号支撑固定块和二号支撑固定块，所述一号支撑固定块的右端开设有转动工作槽孔，所述一号支撑固定块的左端活动安装有一号转轴，所述一号转轴的右端固定安装有限位齿轮，所述一号支撑固定块的右端开设有若干组一号限位卡槽，每组一号限位卡槽的上下两端均开设有限位导向滑槽，每组限位导向滑槽的底端均固定安装有支撑固定底块，每组支撑固定底块的一端均固定安装有受力弹簧，每组受力弹簧远离对应的支撑固定底块的一端均活动安装有限位滑块，每组限位滑块远离对应的受力弹簧的一端均固定安装有固定卡块，所述二号支撑固定块的右端活动安装有二号转轴，所述二号转轴的左端固定安装有支撑限位转块，所述二号支撑固定块的左端固定安装有若干组限位卡块，每组限位卡块的上下两端均开设有二号限位卡槽。

进一步，所述一号转轴贯穿一号支撑固定块至转动工作槽孔的内部，且一号转轴与一号支撑固定块的连接处设置有轴承。

进一步，所述二号转轴贯穿二号支撑固定块，且二号转轴与二号支撑固定块的连接处设置有轴承。

进一步，所述支撑限位转块的左端开设有限位齿槽，且限位齿槽与限位齿轮设置为相匹配。

进一步，每组限位滑块均位于对应的限位导向滑槽的内部，且每组限位滑块均与对应的限位导向滑槽设置为相匹配。

进一步，每组固定卡块均位于对应的二号限位卡槽的内部，且每组固定卡块均与对应的二号限位卡槽设置为相匹配。

(三)有益效果

本实用新型提供的货物码垛机械手臂的转动结构。具备以下有益效果：

1、该货物码垛机械手臂的转动结构，通过一号转轴贯穿一号支撑固定块至转动工作槽孔的内部，且一号转轴与一号支撑固定块的连接处设置有轴承，二号转轴贯穿二号支撑固定块，且二号转轴与二号支撑固定块的连接处设置有轴承，使一号转轴很好带动二号转轴进行转动，减少阻力，从而提高了使用寿命。