[实用新型]箱梁内腔横隔板微创加固施工设备

说明书

本实用新型涉及一种箱梁加固技术领域，提供一种箱梁内腔横隔板微创加固施工设备，包括柔性多关节机器人、滑座和机头，其中：所述柔性多关节机器人的一端可沿所述滑座长度方向滑动的设于所述滑座；所述机头可拆卸地安装于所述柔性多关节机器人的另一端；所述机头包括打孔机头、钢筋绑扎或焊接机头和夹持机头。本实用新型采用微创施工工艺利用专用的施工设备实现了在箱梁内增设横隔板对箱梁进行加固，改善及提高了箱梁的力学性能，延长了其使用寿命及在能力；相对于翻修或重建的方式，施工周期短、成本低，还不影响桥梁美观。

技术领域

本实用新型涉及箱梁加固技术领域，尤其涉及一种箱梁内腔横隔板微创加固施工设备。

背景技术

在国家大力发展基础设施的前题下，通过多年的努力，全国到处都兴建了很多公路及铁路桥梁。部分桥梁由于使用年限较长或意外事故，导致桥梁结构存在安全隐患；或由于现有路桥建设标准及要求的提高，导致桥梁满足不了现在的需要或达不到现有的相应标准而无法继续使用。

为解决上述问题，现在通用的方法是对桥梁进行翻修及重建，但现有方法存在以下问题：

1、施工周期长，成本高；

2、翻修及重建过程中，桥梁完全无法使用，对部分通行能力要求高的桥梁而言，存在很大的交通压力；

3、现有翻修及加固方式主要通过在桥梁外部增加结构件及承力件，翻修及加固完成后影响桥梁美观。

而采用在箱梁内部增设加固结构的方式，因空间狭小，导致施工难度大，且现有技术中没有相关的施工设备和施工工艺来满足在箱梁内部增设加固结构的施工。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题。为此，本实用新型提供一种箱梁内腔横隔板微创加固施工设备及其施工方法，通过在箱梁上可设施工孔，利用专用的施工设备在箱梁内部增色横隔板来改善及提高箱梁的力学性能，从而延长其使用寿命或载荷能力。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种箱梁内腔横隔板微创加固施工设备，包括柔性多关节机器人、滑座和机头，其中：所述柔性多关节机器人的一端可沿所述滑座长度方向滑动的设于所述滑座；所述机头可拆卸地安装于所述柔性多关节机器人的另一端；所述机头包括打孔机头、钢筋绑扎或焊接机头和夹持机头。

在本实用新型提供的箱梁内腔横隔板微创加固施工设备的一种较佳实施例中，所述滑座包括滑台和滑台板，所述滑台的顶部设有法兰固定板，所述滑台上可滑动安装有滑台板，所述柔性多关节机器人固定安装于所述滑台板。

在本实用新型提供的箱梁内腔横隔板微创加固施工设备的一种较佳实施例中，所述打孔机头包括钻机、伸缩机构和驱动机构，其中：所述伸缩机构固定安装于所述柔性多关节机器人；所述钻机通过支板一固定安装于所述伸缩机构；所述驱动机构通过支板二固定安装于所述钻机的顶部。

在本实用新型提供的箱梁内腔横隔板微创加固施工设备的一种较佳实施例中，所述伸缩机构包括底座、直线导轨和第一推杆，其中：所述底座固定安装于所述柔性多关节机器人；至少1根所述直线导轨设于所述底座；所述第一推杆固定安装于所述底座的端部，且其活动杆连接所述直线导轨的滑块，所述滑块连接所述钻机。

在本实用新型提供的箱梁内腔横隔板微创加固施工设备的一种较佳实施例中，所述驱动机构由第二推杆、第三推杆和第四推杆组合而成的多级缸结构，所述第二推杆和第三推杆并列设置，所述第四推杆通过支板三固定安装于所述第二推杆和第三推杆的顶部。