[实用新型]箱梁内腔横隔板微创加固施工设备

权利要求书

1.一种箱梁内腔横隔板微创加固施工设备，其特征在于：包括柔性多关节机器人、滑座和机头，其中：

所述柔性多关节机器人的一端可沿所述滑座长度方向滑动的设于所述滑座；

所述机头可拆卸地安装于所述柔性多关节机器人的另一端；

所述机头包括打孔机头、钢筋绑扎或焊接机头和夹持机头。

2.根据权利要求1所述的箱梁内腔横隔板微创加固施工设备，其特征在于：所述滑座包括滑台和滑台板，所述滑台的顶部设有法兰固定板，所述滑台上可滑动安装有滑台板，所述柔性多关节机器人固定安装于所述滑台板。

3.根据权利要求1所述的箱梁内腔横隔板微创加固施工设备，其特征在于：所述打孔机头包括钻机、伸缩机构和驱动机构，其中：

所述伸缩机构固定安装于所述柔性多关节机器人；

所述钻机通过支板一固定安装于所述伸缩机构；

所述驱动机构通过支板二固定安装于所述钻机的顶部。

4.根据权利要求3所述的箱梁内腔横隔板微创加固施工设备，其特征在于：所述伸缩机构包括底座、直线导轨和第一推杆，其中：

所述底座固定安装于所述柔性多关节机器人；

至少1根所述直线导轨设于所述底座；

所述第一推杆固定安装于所述底座的端部，且其活动杆连接所述直线导轨的滑块，所述滑块连接所述钻机。

5.根据权利要求4所述的箱梁内腔横隔板微创加固施工设备，其特征在于：所述驱动机构由第二推杆、第三推杆和第四推杆组合而成的多级缸结构，所述第二推杆和第三推杆并列设置，所述第四推杆通过支板三固定安装于所述第二推杆和第三推杆的顶部。

6.根据权利要求1所述的箱梁内腔横隔板微创加固施工设备，其特征在于：所述夹持机头包括夹座、夹块、第五推杆和驱动块，其中：

两所述夹块相铰接的安装于所述夹座的一侧形成夹钳，且每一所述夹块的后端设有球头栓；

所述驱动块竖直且可滑动地安装于夹座，所述驱动块上设有两条倾斜的滑槽，所述球头栓设于所述滑槽内；

所述第五推杆固定安装于所述夹座的顶部，且活动杆固定连接所述驱动块。

7.根据权利要求1～6任一所述的箱梁内腔横隔板微创加固施工设备，其特征在于：所述柔性多关节机器人与打孔机头、钢筋绑扎或焊接机头和夹持机头通过凹凸定位结构以锁紧螺钉固定安装，且所述锁紧螺钉由所述凹凸定位结构的底部螺纹连接所述凹凸定位结构。

8.根据权利要求7所述的箱梁内腔横隔板微创加固施工设备，其特征在于：还包括浇筑模具，所述浇筑模具设为可卷曲型的浇筑模具。

9.根据权利要求8所述的箱梁内腔横隔板微创加固施工设备，其特征在于：所述浇筑模具由多片片状模块通过柔性线状物连接或通过铰链铰接在一起，所述浇筑模具周边设有多个定位弹性插销。