[实用新型]一种细长板材卷圆机器人焊接设备

说明书

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，尤其涉及一种细长板材卷圆机器人焊接设备，包括输送线、圆导向组件、卷圆机、拼装焊接组件和弧形导向推送机，所述圆导向组件固定安装在输送线的背面位置上，所述卷圆机固定安装在圆导向组件的右侧，所述拼装焊接组件固定安装在输送线的右侧，所述弧形导向推送机固定安装在输送线的正面位置前方，所述拼装焊接组件包括左升降夹紧组件、连接底盘、右升降夹紧组件、对中组件和焊接机器人，所述连接底盘顶部的左侧与升降夹紧组件的底部固定连接。本实用新型达到了实现对细长板材进行自动拼接以及焊接的目的，不仅降低了劳动强度，提高了生产效率，而且采用人工摇控操作，降低了安全生产事故。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，尤其涉及一种细长板材卷圆机器人焊接设备。

背景技术

随着我国对工业机器人应用不断的推广，机器人焊接和机器人打磨的技术越来越成熟了，应用的领域也越来越广；随着我国工业高速发展，对产品的生产要求越来越高，对操作流程越来越精细，越来越简便。

目前细长板材卷圆机器人焊接系统生产工艺是工件由人工手工拼装，人工焊接，劳动强度特别大，生产效率低，在拼装时容易产生伤人事故，焊接烟尘危害人的健康等因素。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种细长板材卷圆机器人焊接设备，达到了实现对细长板材进行自动拼接以及焊接的目的，不仅降低了劳动强度，提高了生产效率，而且采用人工摇控操作，降低了安全生产事故。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种细长板材卷圆机器人焊接设备，包括输送线、圆导向组件、卷圆机、拼装焊接组件和弧形导向推送机，所述圆导向组件固定安装在输送线的背面位置上，所述卷圆机固定安装在圆导向组件的右侧，所述拼装焊接组件固定安装在输送线的右侧，所述弧形导向推送机固定安装在输送线的正面位置前方；

所述拼装焊接组件包括左升降夹紧组件、连接底盘、右升降夹紧组件、对中组件和焊接机器人，所述连接底盘顶部的左侧与左升降夹紧组件的底部固定连接，所述右升降夹紧组件固定安装在连接底盘顶部的右侧，所述对中组件设置在连接底盘顶部的中间位置，所述对中组件位于左升降夹紧组件和右升降夹紧组件相对一侧的中间位置上，所述焊接机器人固定安装在右升降夹紧组件顶部的一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述左升降夹紧组件和右升降夹紧组件由相同结构组成，所述左升降夹紧组件包括压紧装置、夹紧装置、限位支架、移动拖板连接架、升降机、伺服电机、机架、导轨、滑块托板连接架、上下移动托板、固定导向轮、内导向架、外导向架、夹紧导向轮、气缸和夹紧支架。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架顶部的左侧与压紧装置的底部搭接，所述机架的顶部与夹紧装置的底部固定连接，所述限位支架固定安装在机架顶部的右侧，所述移动拖板连接架的右侧与夹紧装置的底部传动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降机固定安装在机架内壁的底部，所述升降机的输出端与移动拖板连接架传动连接，所述伺服电机固定安装在升降机的左侧，所述伺服电机的输出端与升降机传动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架的右侧与导轨固定连接，所述滑块托板连接架滑动安装在上，所述上下移动托板的右侧与滑块托板连接架的左侧，所述固定导向轮转动安装在机架顶部的左侧，所述内导向架活动安装在固定导向轮的背面，所述外导向架位于内导向架的左侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述气缸固定安装在机架上，所述气缸的自由端与夹紧导向轮传动连接，所述夹紧导向轮位于固定导向轮的左侧，所述夹紧支架的数量为两个，所述夹紧支架滑动安装在机架顶部的前方位置，所述夹紧支架与气缸的自由端传动连接，所述夹紧支架上固定安装有浮动夹头。

本实用新型提供了一种细长板材卷圆机器人焊接设备，具备以下有益效果：