[实用新型]一种细长板材卷圆机器人焊接设备

权利要求书

1.一种细长板材卷圆机器人焊接设备，包括输送线（1）、圆导向组件（2）、卷圆机（3）、拼装焊接组件（4）和弧形导向推送机（5），其特征在于：所述圆导向组件（2）固定安装在输送线（1）的背面位置上，所述卷圆机（3）固定安装在圆导向组件（2）的右侧，所述拼装焊接组件（4）固定安装在输送线（1）的右侧，所述弧形导向推送机（5）固定安装在输送线（1）的正面位置前方；

所述拼装焊接组件（4）包括左升降夹紧组件（41）、连接底盘（42）、右升降夹紧组件（43）、对中组件（44）和焊接机器人（45），所述连接底盘（42）顶部的左侧与左升降夹紧组件（41）的底部固定连接，所述右升降夹紧组件（43）固定安装在连接底盘（42）顶部的右侧，所述对中组件（44）设置在连接底盘（42）顶部的中间位置，所述对中组件（44）位于左升降夹紧组件（41）和右升降夹紧组件（43）相对一侧的中间位置上，所述焊接机器人（45）固定安装在右升降夹紧组件（43）顶部的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种细长板材卷圆机器人焊接设备，其特征在于：所述左升降夹紧组件（41）和右升降夹紧组件（43）由相同结构组成，所述左升降夹紧组件（41）包括压紧装置（411）、夹紧装置（412）、限位支架（413）、移动拖板连接架（414）、升降机（415）、伺服电机（416）、机架（417）、导轨（418）、滑块托板连接架（419）、上下移动托板（410）、固定导向轮（4111）、内导向架（4112）、外导向架（4113）、夹紧导向轮（4114）、气缸（4115）和夹紧支架（4116）。

3.根据权利要求2所述的一种细长板材卷圆机器人焊接设备，其特征在于：所述机架（417）顶部的左侧与压紧装置（411）的底部搭接，所述机架（417）的顶部与夹紧装置（412）的底部固定连接，所述限位支架（413）固定安装在机架（417）顶部的右侧，所述移动拖板连接架（414）的右侧与夹紧装置（412）的底部传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种细长板材卷圆机器人焊接设备，其特征在于：所述升降机（415）固定安装在机架（417）内壁的底部，所述升降机（415）的输出端与移动拖板连接架（414）传动连接，所述伺服电机（416）固定安装在升降机（415）的左侧，所述伺服电机（416）的输出端与升降机（415）传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种细长板材卷圆机器人焊接设备，其特征在于：所述机架（417）的右侧与导轨（418）固定连接，所述滑块托板连接架（419）滑动安装在导轨（418）上，所述上下移动托板（410）的右侧与滑块托板连接架（419）的左侧，所述固定导向轮（4111）转动安装在机架（417）顶部的左侧，所述内导向架（4112）活动安装在固定导向轮（4111）的背面，所述外导向架（4113）位于内导向架（4112）的左侧。

6.根据权利要求2所述的一种细长板材卷圆机器人焊接设备，其特征在于：所述气缸（4115）固定安装在机架（417）上，所述气缸（4115）的自由端与夹紧导向轮（4114）传动连接，所述夹紧导向轮（4114）位于固定导向轮（4111）的左侧，所述夹紧支架（4116）的数量为两个，所述夹紧支架（4116）滑动安装在机架（417）顶部的前方位置，所述夹紧支架（4116）与气缸（4115）的自由端传动连接，所述夹紧支架（4116）上固定安装有浮动夹头。