[实用新型]一种可控双向喷射推进器

说明书

本实用新型公开了一种可控双向喷射推进器，包括机壳，其内部设有用于喷射水体驱动机壳前后移动的双向换向喷射器；机壳包括上下两部分，分别是上机壳和下机壳，上机壳上设有两个分别朝向上机壳前面和后面的喷射口，这两个喷射口分别连接外壳体的两个外口，水体从上机壳前面的喷射口喷出时推动机壳向后移动，水体从上机壳后面的喷射口喷出时推动机壳向前移动；本实用新型能够通过障碍检测以及自动控制达到可控的双向喷射，从而实现自动换向移动的效果。本实用新型能够通过主轴转向来实现出口与外口对位位置实现推进方向的改变，不需要对水流进行反射，不存在增加动能损耗的问题，能够使反向推进与正向推进达到相同的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种推进器，更具体地说，它涉及一种可控双向喷射推进器。

背景技术

推进器(Propeller)是将任何形式的能量转化为机械能的装置。通过旋转叶片或喷气(水)来产生推力的。可以用来驱动交通工具前进，或是作为其他装置如发电机21的动力来源；

主要包括以下类型：

一、螺旋桨推进器，简称螺旋桨。螺旋桨安装在船艇尾部水线以下的推进轴上，由主机带动推进轴一起转动，将水从桨叶的吸入面吸入，从排出面排出，利用水的反作用力推动船艇前进。螺旋桨分为固定螺距螺旋桨和可调螺距螺旋桨。①固定螺距螺旋桨。由桨毂和桨叶组成。桨叶一般为3～4片。桨叶临近桨毂部分称叶根，外端称叶梢，正车运转时在前的一边称导边，在后的一边称随边，螺旋桨盘面向船尾一面称排出面，向船首一面称吸入面。在固定螺距螺旋桨外缘加装一圆形导管，即为导管螺旋桨。导管可提高螺旋桨的推进效率，但倒车性能较差。导管螺旋桨又可分为固定式和可转式。固定式导管螺旋桨使船艇回转直径增大，可转式导管螺旋桨能改善船艇回转性能。②可调螺距螺旋桨。通过桨毂内的曲柄连杆机构带动桨叶转动，在不改变推进轴的转速和运转方向的情况下，改变桨叶的角度，即可改变推进器的推进功率和推进方向。螺旋桨构造简单，工作可靠，效率较高，是船艇的主要推进器。现代船艇的螺旋桨多采用大盘面比、适度侧斜、径向不等螺距和较多桨叶等结构形式，以减小在船尾不均匀伴流场中工作时，可能产生的空泡、剥蚀、噪声和过大的激振力。在一些高速船艇上则采用超空泡翼型螺旋桨。用于全垫升气垫交通艇的空气螺旋桨与固定螺距螺旋桨相似，是利用空气的反作用力推动船艇前进；

二、喷水推进器，由水泵、吸水管道和喷水管道组成。前进时，水泵自船底吸水管道吸进水流，从喷水管道高速喷出，获得水流的反作用力，推动船艇前进。倒航时，将装置在喷水管道口上方的倒车斗放入水中，高速水流进入倒车斗后，将向后方喷射的水流反射成向前的水流，在不改变主机旋转方向的情况下使船艇倒航。喷水推进器具有良好的浅水推进效率和操纵性能，较低的噪声和振动，是浅水船艇采用较多的推进装置；

现有技术中对于喷水推进器的换向是通过倒车斗反射水流实现的，一方面倒车斗所需空间较大，而且反射水流也会造成大量的动能损失。

实用新型内容

本实用新型提供一种能够不存在损耗的切换推进方向的可控双向喷射推进器，解决相关技术中的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种可控双向喷射推进器，包括：

-机壳，其内部设有用于喷射水体驱动机壳前后移动的双向换向喷射器；

机壳包括上下两部分，分别是上机壳和下机壳，上机壳上设有两个分别朝向上机壳前面和后面的喷射口，这两个喷射口分别连接外壳体的两个外口，水体从上机壳前面的喷射口喷出时推动机壳向后移动，水体从上机壳后面的喷射口喷出时推动机壳向前移动；

-双向换向喷射器，其包括外壳体，外壳体的内部设有内壳体，内壳体内部设有用于带动水体流动的叶轮；

-外壳体，其内部设有一连接动力源的输出端的主轴以及可绕该主轴旋转的内壳体；

-主轴，其上设有与主轴同步转动的叶轮；