[实用新型]一种可控双向喷射推进器

权利要求书

1.一种可控双向喷射推进器，其特征在于，包括：

-机壳，其内部设有用于喷射水体驱动机壳前后移动的双向换向喷射器；

机壳包括上下两部分，分别是上机壳(8)和下机壳(9)，上机壳(8)上设有两个分别朝向上机壳(8)前面和后面的喷射口(81)，这两个喷射口(81)分别连接外壳体(1)的两个外口(11)，水体从上机壳(8)前面的喷射口(81)喷出时推动机壳向后移动，水体从上机壳(8)后面的喷射口(81)喷出时推动机壳向前移动；

-双向换向喷射器，其包括外壳体(1)，外壳体(1)的内部设有内壳体(3)，内壳体(3)内部设有用于带动水体流动的叶轮(4)；

-外壳体(1)，其内部设有一连接动力源的输出端的主轴(2)以及可绕该主轴(2)旋转的内壳体(3)；

-主轴(2)，其上设有与主轴(2)同步转动的叶轮(4)；

-内壳体(3)，其为空心结构，内部设有容纳叶轮(4)的腔体，其外圆面上设有一出口(31)，两侧端面的一面或两面设有进口(32)，外壳体(1)上设有能够与内壳体(3)的外圆面上的出口(31)配合构成通道的外口(11)，主轴(2)驱动叶轮(4)的转动能够通过叶轮(4)的离心作用将介质从内壳体(3)的进口(32)吸入，而后从内壳体(3)的出口(31)喷出，而后从外壳体(1)上的一个外口(11)喷出，介质从外壳体(1)的另一个外口(11)吸入；

外壳体(1)与内壳体(3)之间设有用于对内壳体(3)的旋转定位的定位机构(5)，其包括凸出于内壳体(3)端面的定位环(51)以及外壳体(1)内部与定位环(51)间隙配合的定位槽(52)，定位环(51)上设有两个对称设置销孔(53)，销孔(53)内设有可在销孔(53)内滑动的浮动销(54)，定位槽(52)的壁上对应的设有向内凸起的两个定位凸起(55)，这两个定位凸起(55)分别设于定位槽(52)的上部和下部，浮动销(54)转动到定位凸起(55)的位置时内壳体(3)的出口(31)与外壳体(1)的一个外口(11)连通；

-叶轮(4)，其两端与内壳体(3)之间设有单向离合机构(6)，单向离合机构(6)限制叶轮(4)单向的驱动内壳体(3)旋转；

外壳体(1)的底部设置排杂口(12)，内壳体(3)整体呈凸轮形状。

2.根据权利要求1所述的一种可控双向喷射推进器，其特征在于，所述浮动销(54)抵住定位槽(52)下部的定位凸起(55)阻止内壳体(3)的逆时针转动，浮动销(54)抵住定位槽(52)上部的定位凸起(55)阻止内壳体(3)的顺时针转动。

3.根据权利要求1所述的一种可控双向喷射推进器，其特征在于，所述两个定位凸起(55)与浮动销(54)的抵触点之间的连线位于定位槽(52)的圆心的一侧，定位槽(52)的圆心位于两个浮动销(54)之间的连线上。

4.根据权利要求1所述的一种可控双向喷射推进器，其特征在于，所述外壳体(1)的定位槽(52)上的两个定位凸起(55)分别位于定位槽(52)的最高点和最低点。

5.根据权利要求1所述的一种可控双向喷射推进器，其特征在于，所述外壳体(1)与内壳体(3)之间设有回转支承(7)，该回转支承(7)包括设于内壳体(3)的定位环(51)的外侧的环形的支撑体(71)以及该支撑体与外壳体(1)之间的轴承(72)。

6.根据权利要求1所述的一种可控双向喷射推进器，其特征在于，所述单向离合机构(6)包括设于叶轮(4)两侧端面的离合环(61)以及内壳体(3)内部与离合环(61)配合的离合槽(62)，离合槽(62)的内圆面上设有若干个均匀环形阵列分布的棘齿(63)，离合环(61)的外圆面上设有若干个均匀环形阵列分布的滚珠槽(64)为V型槽，滚珠槽(64)内设有滚珠(65)。