[实用新型]一种天轨架体自动化生产线

说明书

本实用新型公开了一种天轨架体自动化生产线，包括门式随行轨道，所述门式随行轨道的底部设置有沿门式随行轨道移动的随行机械手装置，所述门式随行轨道的一端的两侧分别对应随行机械手装置的抓取端设置有上料线与下料线；所述门式随行轨道的两侧对应随行机械手装置的抓取端依次设置有圆弧槽加工装置和多工位T形槽加工装置；本实用新型具有对零件在前后、上下、左右方向进行便捷紧固压紧，进而对零件进行六自由度的限位，有效避免后续加工过程中零件窜动，保证加工精度的有益效果。

技术领域

本实用新型属于零件自动生产线的技术领域，具体涉及一种天轨架体自动化生产线。

背景技术

架体零件是一类常用的零件，架体零件的加工过程主要包括圆弧槽加工、T形槽加工等多道工序，传统是通过简单的数控机床对应单独的加工工序对钳体零件进行加工，在完成上一个工序后需要人工将钳体零件卸料并转移至下一道工序对应的数控机床处重新进行上料、装夹、加工，这就造成加工工序效率低下，同时对应多个工序需要多名工作人员进行监控，耗费人力物力。同时，在通过普通的数控机床加工的过程中，由于钳体零件本身的异性结构限制，使得普通的数控机床上的三爪卡盘、顶头等定位装置难以对零件进行前后、左右、上下六个方向上的稳固定位，极其容易造成钳体零件在加工过程中因为刀具的切削力位移，进而造成钳体零件加工精度不足甚至报废

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种天轨架体自动化生产线，实现对零件进行自动连续上料、加工、下料，同时在加工过程中对零件进行稳定定位固定，实现对零件高效循环加工。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种天轨架体自动化生产线，包括门式随行轨道，所述门式随行轨道的底部设置有沿门式随行轨道移动的随行机械手装置，所述门式随行轨道的一端的两侧分别对应随行机械手装置的抓取端设置有上料线与下料线；所述门式随行轨道的两侧对应随行机械手装置的抓取端依次设置有圆弧槽加工装置和多工位T形槽加工装置；

所述随行机械手装置包括抓取机械手、随行驱动装置、换向暂存平台，所述抓取机械手移动安装在门式随行轨道的底部，所述随行驱动装置安装在抓取机械手与门式随行轨道之间并用于驱动抓取机械手沿着门式随行轨道移动；所述换向暂存平台安装在抓取机械手的一侧并伴随抓取机械手同步移动，所述换向暂存平台上设置有暂存座；

所述圆弧槽加工装置包括圆弧槽加工定位架体，所述圆弧槽加工定位架体顶部的前后两侧平行对齐安装有前定位板与后定位板，所述前定位板两端与后定位板两端均设置有定位凹槽；所述圆弧槽加工定位架体的左右两端分别对称设置有圆弧槽加工顶部压紧装置，所述圆弧槽加工定位架体的前端设置有圆弧槽加工前端压紧装置，所述圆弧槽加工定位架体的前端设置有圆弧槽加工后端定位装置；

所述多工位T形槽加工装置包括T形槽加工转动架体，所述T形槽加工转动架体上设置有至少两个T形槽加工定位架体，所述T形槽加工定位架体的前端设置有T形槽加工前端定位装置，所述T形槽加工定位架体的后端设置有与T形槽加工前端定位装置对应的T形槽加工后端定位装置；所述T形槽加工定位架体的顶部设置有T形槽加工底部定位装置，所述T形槽加工定位架体的顶部的两侧设置有与T形槽加工底部定位装置对应的T形槽加工顶部压紧装置；所述T形槽加工定位架体的左右两侧对称设置有T形槽加工侧面定位装置。

上料线在门式随行轨道的一端进行零件上料传送，随行机械手装置移动至上料线处并通过机械手将上料线上的零件夹取暂存。针对后钳体零件，随行机械手沿着门式随行轨道滑动，依次经过圆弧槽加工装置和多工位T形槽加工装置，通过圆弧槽加工装置对零件进行夹持定位，然后即可通过设置在圆弧槽加工装置一侧的数控刀具对零件进行圆弧槽加工；通过多工位T形槽加工装置对零件进行夹持定位，然后即可通过设置在多工位T形槽加工装置一侧的数控刀具对零件进行T形槽加工。通过随行机械手装置在上料线、各加工装置、下料线之间进行连续移动，进而实现连续循环不间断加工作业，大大提高了零件加工效率。