[实用新型]一种天轨架体自动化生产线

权利要求书

1.一种天轨架体自动化生产线，包括门式随行轨道（1），其特征在于，所述门式随行轨道（1）的底部设置有沿门式随行轨道（1）移动的随行机械手装置（2），所述门式随行轨道（1）的一端的两侧分别对应随行机械手装置（2）的抓取端设置有上料线与下料线；所述门式随行轨道（1）的两侧对应随行机械手装置（2）的抓取端依次设置有圆弧槽加工装置（3）和多工位T形槽加工装置（4）；

所述随行机械手装置（2）包括抓取机械手（21）、随行驱动装置（22）、换向暂存平台（23），所述抓取机械手（21）移动安装在门式随行轨道（1）的底部，所述随行驱动装置（22）安装在抓取机械手（21）与门式随行轨道（1）之间并用于驱动抓取机械手（21）沿着门式随行轨道（1）移动；所述换向暂存平台（23）安装在抓取机械手（21）的一侧并伴随抓取机械手（21）同步移动，所述换向暂存平台（23）上设置有暂存座；

所述圆弧槽加工装置（3）包括圆弧槽加工定位架体（31），所述圆弧槽加工定位架体（31）顶部的前后两侧平行对齐安装有前定位板（32）与后定位板（33），所述前定位板（32）两端与后定位板（33）两端均设置有定位凹槽；所述圆弧槽加工定位架体（31）的左右两端分别对称设置有圆弧槽加工顶部压紧装置（34），所述圆弧槽加工定位架体（31）的前端设置有圆弧槽加工前端压紧装置（35），所述圆弧槽加工定位架体（31）的前端设置有圆弧槽加工后端定位装置（36）；

所述多工位T形槽加工装置（4）包括T形槽加工转动架体（41），所述T形槽加工转动架体（41）上设置有至少两个T形槽加工定位架体（42），所述T形槽加工定位架体（42）的前端设置有T形槽加工前端定位装置（43），所述T形槽加工定位架体（42）的后端设置有与T形槽加工前端定位装置（43）对应的T形槽加工后端定位装置（44）；所述T形槽加工定位架体（42）的顶部设置有T形槽加工底部定位装置（45），所述T形槽加工定位架体（42）的顶部的两侧设置有与T形槽加工底部定位装置（45）对应的T形槽加工顶部压紧装置（46）；所述T形槽加工定位架体（42）的左右两侧对称设置有T形槽加工侧面定位装置（47）。

2.根据权利要求1所述的一种天轨架体自动化生产线，其特征在于，所述暂存座上对称设置有两个换向定位装置，连个换向定位装置之间设置有红外到位检测装置。

3.根据权利要求1所述的一种天轨架体自动化生产线，其特征在于，所述圆弧槽加工定位架体（31）的前端的左右两侧对称设置有圆弧槽加工前端压紧装置（35），所述圆弧槽加工定位架体（31）的后端的左右两侧对称设置有圆弧槽加工后端定位装置（36）。

4.根据权利要求1所述的一种天轨架体自动化生产线，其特征在于，所述圆弧槽加工定位架体（31）的左侧及右侧各设置有两组圆弧槽加工顶部压紧装置（34），两组圆弧槽加工顶部压紧装置（34）分别对应前定位板（32）与后定位板（33）端部的定位凹槽设置。

5.根据权利要求1所述的一种天轨架体自动化生产线，其特征在于，所述T形槽加工前端定位装置（43）包括前端中部定位装置（431）与前端侧边定位装置（432），所述前端中部定位装置（431）设置在T形槽加工定位架体（42）的前端中部，所述前端侧边定位装置（432）对称设置在前端中部定位装置（431）的左右两侧。

6.根据权利要求1所述的一种天轨架体自动化生产线，其特征在于，所述T形槽加工侧面定位装置（47）包括侧面伸缩装置（471）、杠杆组件（472）、水平滑动安装在T形槽加工定位架体（42）左右两侧的顶杆（473），所述杠杆组件（472）对称设置在T形槽加工定位架体（42）的左右两侧，所述杠杆组件（472）的一端与侧面伸缩装置（471）的伸缩端连接，所述杠杆组件（472）的另一端与顶杆（473）的一端连接，所述顶杆（473）的另一端对应零件的侧面设置有压头。

7.根据权利要求6所述的一种天轨架体自动化生产线，其特征在于，所述侧面伸缩装置（471）包括T形连接管（4711）、对应T形连接管（4711）的竖直段设置的竖直油缸（4712）、对应T形连接管（4711）两侧的水平段对称设置的水平油缸（4713），所述竖直油缸（4712）的推杆活塞滑动设置在T形连接管（4711）的竖直段内，所述T形连接管（4711）的水平段远离竖直段的一端与水平油缸（4713）的内腔连接，所述水平油缸（4713）的推杆端部与杠杆组件（472）的一端连接。