[实用新型]一种双向运行皮带机的自动纠偏装置

说明书

本实用新型公开了一种双向运行皮带机的自动纠偏装置包括：皮带、用于支撑皮带运行的托辊和支撑所述托辊的托辊架；还包括调节部，其与所述托辊架传动连接；控制模块，其与所述调节部通讯连接，用于控制所述调节部推动或拉动所述托辊架；其中，所述托辊架上安装有转轴；所述控制模块包括用于采集跑偏信号的检测开关、用于定义调节幅度的检测限位和位置传感器；所述位置传感器用于采集所述调节限位的位置信息。本实用新型通过采用电动推杆推拉托辊架实现皮带的自动纠偏，无需人工干预；同时设置多个检测限位及位置传感器，可以实现自动多段纠偏，有效防止调节过大造成的皮带反向跑偏，大大提高纠偏的准确度和皮带作业的效率。

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及一种双向运行皮带机的自动纠偏装置。

背景技术

长距离双向皮带机作业模式转换过程中由于原有自动纠偏的设计缺陷造成无法自动调节，需要人员对皮带机沿线进行手动调节并固定，这样一来不但增加了作业人员的劳动力，而且原有的自动纠偏的性能再次被缩减，造成人员劳动力及资源的浪费。

现市面也有部分电动纠偏，但器控制方式较为单一，无法达到双向运行皮带机自动纠偏目的。传统电动纠偏只是简单的正反转的电动控制，其控制方式比较简单，通过手动点动控制 电机运行，人为控制调整距离。其存在的缺点是：无法自主判断皮带机的运行方向及跑偏方向，需要人员进行判断并分析调节方向。调节距离需要人工判断，并控制推杆运行长度。

综上，现需要设计一种双向运行皮带机的自动纠偏装置来解决现有技术中的上述问题。

实用新型内容

为解决上述现有技术中问题，本实用新型提供了一种双向运行皮带机的自动纠偏装置，实现了自动识别皮带的运行方向及跑偏方向，并可以通过控制模块达到分段自动调节的功能，有效防止调节过度。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种双向运行皮带机的自动纠偏装置，包括：

皮带、用于支撑皮带运行的托辊和支撑所述托辊的托辊架；

还包括调节部，其与所述托辊架传动连接；

控制模块，其与所述调节部通讯连接，用于控制所述调节部推动或拉动所述托辊架；

其中，所述托辊架上安装有转轴；

所述控制模块包括用于采集跑偏信号的检测开关、用于定义调节幅度的检测限位和位置传感器；所述位置传感器用于采集所述检测限位的位置信息。

在本实用新型的一些实施例中，所述调节部包括电动推杆和连接杆；所述连接杆的一端与所述电动推杆转动连接，其另一端与所述托辊架固定连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述检测限位的数量为若干个，其等间距的安装于所述电动推杆的一侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述位置传感器固定于所述电动推杆的端部。

在本实用新型的一些实施例中，所述检测开关安装在所述托辊架的立柱上，该检测开关还用于检测所述皮带的运行方向。

在本实用新型的一些实施例中，所述托辊座带动所述托辊绕所述转轴沿顺时针或逆时针方向转动。

在本实用新型的一些实施例中，所述控制模块内置有强纠偏模式和弱纠偏模式；所述强纠偏模式为所述电动推杆至少移动两个检测限位的间距，所述弱纠偏模式为所述电动推杆移动一个检测限位的间距。

在本实用新型的一些实施例中，所述电动推杆包括气缸和推杆，两者固定连接；所述推杆与所述连接杆通过销轴转动连接。

本实用新型的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：