[实用新型]一种双向运行皮带机的自动纠偏装置

权利要求书

1.一种双向运行皮带机的自动纠偏装置，其特征在于，包括：

皮带、用于支撑皮带运行的托辊和支撑所述托辊的托辊架；

还包括调节部，其与所述托辊架传动连接；

控制模块，其与所述调节部通讯连接，用于控制所述调节部推动或拉动所述托辊架；

其中，所述托辊架上安装有转轴；

所述控制模块包括用于采集跑偏信号的检测开关、用于定义调节幅度的检测限位和位置传感器；所述位置传感器用于采集所述检测限位的位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种双向运行皮带机的自动纠偏装置，其特征在于，所述调节部包括电动推杆和连接杆；所述连接杆的一端与所述电动推杆转动连接，其另一端与所述托辊架固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种双向运行皮带机的自动纠偏装置，其特征在于，所述检测限位的数量为若干个，其等间距的安装于所述电动推杆的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种双向运行皮带机的自动纠偏装置，其特征在于，所述位置传感器固定于所述电动推杆的端部。

5.根据权利要求1所述的一种双向运行皮带机的自动纠偏装置，其特征在于，所述检测开关安装在所述托辊架的立柱上，该检测开关还用于检测所述皮带的运行方向。

6.根据权利要求5所述的一种双向运行皮带机的自动纠偏装置，其特征在于，所述托辊架带动所述托辊绕所述转轴沿顺时针或逆时针方向转动。

7.根据权利要求2所述的一种双向运行皮带机的自动纠偏装置，其特征在于，所述电动推杆包括气缸和推杆，两者固定连接；所述推杆与所述连接杆通过销轴转动连接。

8.根据权利要求2所述的一种双向运行皮带机的自动纠偏装置，其特征在于，所述控制模块内置有强纠偏模式和弱纠偏模式；所述强纠偏模式为所述电动推杆至少移动两个检测限位的间距，所述弱纠偏模式为所述电动推杆移动一个检测限位的间距。