[实用新型]一种水平垂直机械臂油缸

说明书

本实用新型公开了一种水平垂直机械臂油缸，属于机械设备技术领域。一种水平垂直机械臂油缸，包括缸筒，缸筒右侧设有密封盖，密封盖内设有内齿轮，内齿轮内侧设有外齿轮，内齿轮与外齿轮之间啮合连接有多个转动齿轮，转动齿轮左端固定连接有螺杆，内齿轮右侧呈对称结构设有两个传动齿轮，两个传动齿轮之间设有反转机构。本实用新型通过顺时针转动手轮，手轮带动上侧的传动齿轮顺时针转动，从而带动内齿轮顺时针转动，上侧的传动齿轮通过反转机构带动下侧的传动齿轮逆时针转动，从而带动外齿轮逆时针转动，从而使得转动齿轮带动螺杆从缸筒中快速拧出，从而方便对缸筒内的油封机构及缓冲垫等进行维修更换，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体地说，涉及一种水平垂直机械臂油缸。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，在液压机械臂中，液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件，液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成，当机械臂在长时间工作时易使得油缸内因压力差和活塞杆做伸缩运动而产生高温，高温会使得缸内的密封机构及缓冲垫产生形变及加速老化，依次经常需要对机械臂油缸内的密封胶圈及缓冲垫进行更换。

但传统的机械臂密封处多为法兰盘式连接，在拆卸螺栓时费时费力且影响工作进度，因此，设计一种方便拆卸的机械臂油缸显得尤为重要，鉴于此，我们提出一种水平垂直机械臂油缸。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种水平垂直机械臂油缸，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种水平垂直机械臂油缸，包括缸筒，所述缸筒右端内固定连接有油封机构，所述油封机构右端设有缓冲垫，所述油封机构内滑动连接有活塞杆，所述缸筒右端嵌设有密封圈，所述密封圈右侧设有密封盖，所述密封盖内设有内齿轮，所述内齿轮内侧设有外齿轮，所述内齿轮与外齿轮之间啮合连接有多个转动齿轮，所述转动齿轮左端固定连接有螺杆，所述内齿轮右侧呈对称结构设有两个传动齿轮，两个所述传动齿轮之间设有反转机构，所述反转机构包括两个转动杆，所述转动杆外壁上固定连接有反转齿轮，位于上侧的所述传动齿轮上端穿过密封盖延伸至外侧并固定连接有手轮，所述手轮后侧设有卡扣。

优选地，所述螺杆向左侧依次穿过密封盖及密封圈并与缸筒右端开设有螺孔螺纹连接。

优选地，位于上侧的所述传动齿轮与内齿轮右壁上固定连接的面齿轮A啮合连接，位于下侧的所述传动齿轮与外齿轮右壁上固定连接的面齿轮B啮合连接。

优选地，两个所述转动杆内端之间转动连接，位于左侧的所述转动杆与密封盖左侧内壁转动连接，位于右侧的所述转动杆与密封盖右侧内壁转动连接。

优选地，两个所述传动齿轮内端上均固定连接有面齿轮C，所述面齿轮C与反转齿轮啮合连接。

优选地，所述卡扣呈F型结构，且所述卡扣下端与密封盖转动连接，所述卡扣上端前侧与手轮卡接配合。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型通过顺时针转动手轮，手轮带动上侧的传动齿轮顺时针转动，从而带动内齿轮顺时针转动，上侧的传动齿轮通过反转机构带动下侧的传动齿轮逆时针转动，从而带动外齿轮逆时针转动，从而使得转动齿轮带动螺杆从缸筒中快速拧出，从而方便对缸筒内的油封机构及缓冲垫等进行维修更换，省时省力。

2.本实用新型通过转动卡扣使卡扣与手轮卡接，避免本装置在工作中因震动使手轮及齿轮等产生松动，有效的保证了本装置长时间稳定运行。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；