[实用新型]一种水平垂直机械臂油缸有效

专利信息
申请号: 202023074351.7 申请日: 2020-12-18
公开(公告)号: CN213808293U 公开(公告)日: 2021-07-27
发明(设计)人: 李冬梅 申请(专利权)人: 李冬梅
主分类号: F15B15/17 分类号: F15B15/17;F15B15/22;F15B15/20;F16H1/22;B25J9/14;B25B27/14
代理公司: 青岛博展利华知识产权代理事务所(普通合伙) 37287 代理人: 王于海
地址: 063299 河北省唐山市曹*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 一种 水平 垂直 机械 臂油缸
【权利要求书】:

1.一种水平垂直机械臂油缸,包括缸筒(1),所述缸筒(1)右端内固定连接有油封机构(2),所述油封机构(2)右端设有缓冲垫(14),所述油封机构(2)内滑动连接有活塞杆(3),所述缸筒(1)右端嵌设有密封圈(4),所述密封圈(4)右侧设有密封盖(5),其特征在于:所述密封盖(5)内设有内齿轮(6),所述内齿轮(6)内侧设有外齿轮(7),所述内齿轮(6)与外齿轮(7)之间啮合连接有多个转动齿轮(8),所述转动齿轮(8)左端固定连接有螺杆(9),所述内齿轮(6)右侧呈对称结构设有两个传动齿轮(10),两个所述传动齿轮(10)之间设有反转机构(11),所述反转机构(11)包括两个转动杆(1101),所述转动杆(1101)外壁上固定连接有反转齿轮(1102),位于上侧的所述传动齿轮(10)上端穿过密封盖(5)延伸至外侧并固定连接有手轮(12),所述手轮(12)后侧设有卡扣(13)。

2.根据权利要求1所述的一种水平垂直机械臂油缸,其特征在于:所述螺杆(9)向左侧依次穿过密封盖(5)及密封圈(4)并与缸筒(1)右端开设有螺孔(101)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种水平垂直机械臂油缸,其特征在于:位于上侧的所述传动齿轮(10)与内齿轮(6)右壁上固定连接的面齿轮A(601)啮合连接,位于下侧的所述传动齿轮(10)与外齿轮(7)右壁上固定连接的面齿轮B(701)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种水平垂直机械臂油缸,其特征在于:两个所述转动杆(1101)内端之间转动连接,位于左侧的所述转动杆(1101)与密封盖(5)左侧内壁转动连接,位于右侧的所述转动杆(1101)与密封盖(5)右侧内壁转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种水平垂直机械臂油缸,其特征在于:两个所述传动齿轮(10)内端上均固定连接有面齿轮C(1001),所述面齿轮C(1001)与反转齿轮(1102)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种水平垂直机械臂油缸,其特征在于:所述卡扣(13)呈F型结构,且所述卡扣(13)下端与密封盖(5)转动连接,所述卡扣(13)上端前侧与手轮(12)卡接配合。

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