[实用新型]适用于风电叶片腹板及梁帽的智能起吊系统

说明书

本实用新型公开了一种适用于风电叶片腹板及梁帽的智能起吊系统，包括吊梁、吊点移动单元、夹持单元和控制单元；所述吊梁沿吊物的延伸方向设置；所述吊点移动单元有多个，沿吊梁延伸方向安装于吊梁上，并能够沿吊梁移动，该多个吊点移动单元分别向下延伸，且该多个吊点移动单元分别与控制单元通讯连接；每个吊点移动单元的延伸端均连接有夹持单元，每个夹持单元均与控制单元通讯连接。本实用新型具有多功能、智能化、易操作、效率高、性能可靠和适用性广等优点，能够有效避免腹板或梁帽吊装过程中腹板、梁帽或叶片壳体的损坏。

技术领域

本实用新型涉及风电叶片生产的技术领域，尤其是指一种适用于风电叶片腹板及梁帽的智能起吊系统。

背景技术

传统风力发电机组叶片梁帽的吊装方法是采用多个吊带捆绑在梁帽上，然后通过吊梁提升各个吊带来实现梁帽的吊装与转移。腹板的吊装方法与梁帽类似，同样通过吊梁提升捆绑在腹板上的吊带实现其吊装与转移。这种传统的吊装及转移方式存在以下风险：1、当梁帽或腹板放置在壳体内部后，因梁帽和腹板均会压住吊带，造成吊带抽出困难，且吊带容易破坏、污染已刮涂在壳体SS面的结构胶；2、吊带直接勒在腹板的翻边处，翻边位置受到的压强比较大，容易造成玻璃钢复合材料局部分层损伤；3、随着梁帽、腹板大型化生产，捆绑、调整吊带的操作时间较长，操作繁琐；4、随着叶片设计理论、材料体系、工艺方案的不断优化升级与快速发展，新型梁帽(如梁帽、副梁帽)和组合腹板(双腹板、单腹板)已成为发展趋势，传统的吊装工具及方法已无法适应于叶片大型化的发展趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于风电叶片腹板及梁帽的智能起吊系统，具有多功能、智能化、易操作、效率高、性能可靠及适用性广等优点，能够根据吊物的结构来定量化制定吊装状态，且有效避免腹板或梁帽吊装过程中腹板、梁帽或叶片壳体的损坏。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：适用于风电叶片腹板及梁帽的智能起吊系统，包括吊梁、吊点移动单元、夹持单元和控制单元；所述吊梁沿吊物的延伸方向设置；所述吊点移动单元有多个，沿吊梁延伸方向安装于吊梁上，并能够沿吊梁移动，该多个吊点移动单元分别向下延伸，且该多个吊点移动单元分别与控制单元通讯连接，能够在控制单元的驱动下分别在吊梁上移动至相应的水平位置，并调整每个吊点移动单元的延伸长度；每个吊点移动单元的延伸端均连接有夹持单元，每个夹持单元均与控制单元通讯连接，能够在控制单元的驱动下夹持在吊物上相应的吊点位置处，实现吊物的智能起吊。

进一步，所述吊梁的横截面为工字形结构，该工字形结构底边的两侧均形成有轨道。

进一步，所述吊点移动单元包括带有制动功能的滑轮组、装有编码轮的驱动电机、卷扬机、钢索、挂钩和传感器；所述带有制动功能的滑轮组的两个滑轮分别安装在吊梁的两个轨道上，并由装有编码轮的驱动电机驱动两个滑轮在轨道上移动；所述驱动电机的控制模块与控制单元通讯连接，由控制单元根据吊点位置信息及编码轮的转动角度控制滑轮组在轨道上移动至相应位置并锁定；所述卷扬机固定安装在滑轮组的下部，并与控制单元通讯连接，所述钢索的一端与卷扬机相连接，其另一端向下延伸并连接有挂钩；所述挂钩用于连接夹持单元；所述传感器装于挂钩上，并与控制单元通讯连接，用于监测吊装过程中钢索的张力；由控制单元根据吊点位置信息控制滑轮组移动至相应位置，进而控制卷扬机根据实际情况调整钢索的长度。