[实用新型]适用于风电叶片腹板及梁帽的智能起吊系统

权利要求书

1.适用于风电叶片腹板及梁帽的智能起吊系统，其特征在于：包括吊梁、吊点移动单元、夹持单元和控制单元；所述吊梁沿吊物的延伸方向设置；所述吊点移动单元有多个，沿吊梁延伸方向安装于吊梁上，并能够沿吊梁移动，该多个吊点移动单元分别向下延伸，且该多个吊点移动单元分别与控制单元通讯连接，能够在控制单元的驱动下分别在吊梁上移动至相应的水平位置，并调整每个吊点移动单元的延伸长度；每个吊点移动单元的延伸端均连接有夹持单元，每个夹持单元均与控制单元通讯连接，能够在控制单元的驱动下夹持在吊物上相应的吊点位置处，实现吊物的智能起吊。

2.根据权利要求1所述的适用于风电叶片腹板及梁帽的智能起吊系统，其特征在于：所述吊梁的横截面为工字形结构，该工字形结构底边的两侧均形成有轨道。

3.根据权利要求1所述的适用于风电叶片腹板及梁帽的智能起吊系统，其特征在于：所述吊点移动单元包括带有制动功能的滑轮组、装有编码轮的驱动电机、卷扬机、钢索、挂钩和传感器；所述带有制动功能的滑轮组的两个滑轮分别安装在吊梁的两个轨道上，并由装有编码轮的驱动电机驱动两个滑轮在轨道上移动；所述驱动电机的控制模块与控制单元通讯连接，由控制单元根据吊点位置信息及编码轮的转动角度控制滑轮组在轨道上移动至相应位置并锁定；所述卷扬机固定安装在滑轮组的下部，并与控制单元通讯连接，所述钢索的一端与卷扬机相连接，其另一端向下延伸并连接有挂钩；所述挂钩用于连接夹持单元；所述传感器装于挂钩上，并与控制单元通讯连接，用于监测吊装过程中钢索的张力；由控制单元根据吊点位置信息控制滑轮组移动至相应位置，进而控制卷扬机根据实际情况调整钢索的长度。

4.根据权利要求1所述的适用于风电叶片腹板及梁帽的智能起吊系统，其特征在于：所述夹持单元包括吊装臂、双头丝杆、丝杆螺母、可拆卸式L形夹持爪、压力传感器和夹持驱动电机；所述吊装臂为长方体结构，其顶部设有吊环，用于与吊点移动单元的挂钩相连接；所述双头丝杆装于吊装臂的内部，其两侧分别安装有丝杆螺母；所述夹持驱动电机与双头丝杆传动连接，其控制模块与控制单元通讯连接；所述可拆卸式L形夹持爪有两个，顶部均形成有与吊装臂外形相适应的移动块，该两个可拆卸式L形夹持爪分别通过两个移动块装于吊装臂的两侧，两个移动块分别与两个丝杆螺母相连接，该两个可拆卸式L形夹持爪能够根据吊物的结构选择同向或反向安装；每个可拆卸式L形夹持爪上设置有多个压力传感器，该多个压力传感器分别与控制单元通讯连接，用于实时监测夹持处的夹持力；由夹持驱动电机驱动丝杆转动，进而使两个丝杆螺母带动两个可拆卸式L形夹持爪沿着丝杆做相向或反向运动。

5.根据权利要求4所述的适用于风电叶片腹板及梁帽的智能起吊系统，其特征在于：所述双头丝杆为梯形双头丝杆。