[实用新型]一种适用于组装微小零件的机器人自动化装配设备

说明书

本实用新型公开了一种适用于组装微小零件的机器人自动化装配设备，涉及机器人生产加工领域，本实用新型包括装配底座、装配机构、红外线识别器、传输机构以及传输底座，两个第一电机一端分别设有两个第一转动轴，装配机构本体一端两侧表面分别与两个第一转动轴旋转配合，传输电机一端与传输底座本体内部一侧表面焊接，传输底座本体内部两侧分别设有第一通孔以及两个第二通孔，第一传输辊一端与第一通孔旋转配合，第二传输辊两端分别与两个第二通孔旋转配合。本实用新型为一种适用于组装微小零件的机器人自动化装配设备，第一电机、第二电机以及第三电机使设备可以精准的定位至微小零件处，装配电机则带动吸附头对微小零件实行精准的装配工作。

技术领域

本实用新型涉及机器人生产加工领域，特别涉及一种适用于组装微小零件的机器人自动化装配设备。

背景技术

自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备，实现装配自动化是生产过程自动化或工厂自动化的重要标志，也是系统工，在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等，装配自动化在于提高生产效率，降低成本，保证产品质量，特别是减轻或取代特殊条件下的人工装配劳动。

现有技术下机器人自动化装配设备有着工作不够精准、稳定性不高以及活动范围有限等缺点，为此我们提出了一种适用于组装微小零件的机器人自动化装配设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种适用于组装微小零件的机器人自动化装配设备，可以有效解决背景技术中工作不够精准、稳定性不高以及活动范围有限等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种适用于组装微小零件的机器人自动化装配设备，包括装配底座、装配机构、红外线识别器、传输机构以及传输底座，所述装配底座包括固定块以及第一电机，所述装配机构包括装配机构本体以及吸附头，所述红外线识别器包括连接块，所述传输机构包括传输电机、第一传输辊以及第二传输辊，所述传输底座包括传输底座本体，所述两个固定块上表面分别与两个第一电机侧表面焊接，所述两个第一电机一端分别设有两个第一转动轴，所述装配机构本体一端两侧表面分别与两个第一转动轴旋转配合，所述两个连接块一端均与吸附头侧表面焊接，所述传输电机一端与传输底座本体内部一侧表面焊接，所述传输底座本体内部两侧分别设有第一通孔以及两个第二通孔，所述第一传输辊一端与第一通孔旋转配合，所述第二传输辊两端分别与两个第二通孔旋转配合。

优选地，所述装配底座还包括装配底座本体、安装螺栓、第一减震器、第一减震弹簧、大型电机以及旋转座，所述装配底座本体上表面设有若干安装孔，若干所述安装螺栓分别与若干安装孔旋转配合，若干所述第一减震器一端均与装配底座本体上表面焊接，若干所述第一减震器另一端分别与若干第一减震弹簧一端连接，若干所述第一减震弹簧另一端均与大型电机一端焊接，所述大型电机另一端设有旋转轴，所述旋转座与旋转轴旋转配合，所述两个固定块下表面均与旋转座上表面焊接，其中，安装螺栓、第一减震器以及第一减震弹簧均有四个，安装螺栓使设备便于安装与拆卸，第一减震器以及第一减震弹簧提高了设备的稳定性，大型电机带动旋转座旋转，第一电机带动设备旋转。