[实用新型]一种适用于组装微小零件的机器人自动化装配设备

权利要求书

1.一种适用于组装微小零件的机器人自动化装配设备，包括装配底座(100)、装配机构(200)、红外线识别器(300)、传输机构(400)以及传输底座(500)，其特征在于：所述装配底座(100)包括固定块(150)以及第一电机(160)，所述装配机构(200)包括装配机构本体以及吸附头(280)，所述红外线识别器(300)包括连接块(310)，所述传输机构(400)包括传输电机(410)、第一传输辊(420)以及第二传输辊(430)，所述传输底座(500)包括传输底座本体，所述两个固定块(150)上表面分别与两个第一电机(160)侧表面焊接，所述两个第一电机(160)一端分别设有两个第一转动轴，所述装配机构本体一端两侧表面分别与两个第一转动轴旋转配合，所述两个连接块(310)一端均与吸附头(280)侧表面焊接，所述传输电机(410)一端与传输底座本体内部一侧表面焊接，所述传输底座本体内部两侧分别设有第一通孔以及两个第二通孔，所述第一传输辊(420)一端与第一通孔旋转配合，所述第二传输辊(430)两端分别与两个第二通孔旋转配合。

2.根据权利要求1所述的一种适用于组装微小零件的机器人自动化装配设备，其特征在于：所述装配底座(100)还包括装配底座本体、安装螺栓(110)、第一减震器(120)、第一减震弹簧(130)、大型电机(140)以及旋转座(170)，所述装配底座本体上表面设有若干安装孔，若干所述安装螺栓(110)分别与若干安装孔旋转配合，若干所述第一减震器(120)一端均与装配底座本体上表面焊接，若干所述第一减震器(120)另一端分别与若干第一减震弹簧(130)一端连接，若干所述第一减震弹簧(130)另一端均与大型电机(140)一端焊接，所述大型电机(140)另一端设有旋转轴，所述旋转座(170)与旋转轴旋转配合，所述两个固定块(150)下表面均与旋转座(170)上表面焊接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于组装微小零件的机器人自动化装配设备，其特征在于：所述装配机构(200)还包括第二电机(210)、第一气缸(220)、伸缩臂(230)、第三电机(240)、第二气缸(250)、伸缩管(260)以及装配电机(270)，所述第二电机(210)安装于装配机构本体另一端，所述第二电机(210)一端设有第二转动轴，所述伸缩臂(230)与第二转动轴旋转配合，所述伸缩臂(230)一端与第一气缸(220)一端焊接，所述第三电机(240)安装于伸缩臂(230)另一端，所述第三电机(240)一端设有第三转动轴，所述第二气缸(250)一端与第三转动轴旋转配合，所述第二气缸(250)另一端与伸缩管(260)一端焊接，所述伸缩管(260)另一端与装配电机(270)一端焊接，所述装配电机(270)另一端设有第一圆轴，所述吸附头(280)一端与第一圆轴旋转配合。

4.根据权利要求1所述的一种适用于组装微小零件的机器人自动化装配设备，其特征在于：所述红外线识别器(300)还包括红外线识别器本体、旋转管(320)以及识别头(330)，所述两个连接块(310)另一端分别设有两个限位孔，所述旋转管(320)分别与两个限位孔旋转配合，所述红外线识别器本体一端与旋转管(320)侧表面焊接，所述红外线识别器本体另一端与识别头(330)一端焊接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于组装微小零件的机器人自动化装配设备，其特征在于：所述传输机构(400)还包括传输机构本体，所述传输电机(410)另一端设有第二圆轴，所述第一传输辊(420)另一端与第二圆轴旋转配合，所述传输机构本体一端与第一传输辊(420)旋转配合，所述传输机构本体另一端与第二传输辊(430)旋转配合。

6.根据权利要求1所述的一种适用于组装微小零件的机器人自动化装配设备，其特征在于：所述传输底座(500)还包括第二减震弹簧(510)、第二减震器(520)以及支撑座(530)，若干所述第二减震弹簧(510)一端均与传输底座本体下表面连接，若干所述第二减震弹簧(510)另一端分别与若干第二减震器(520)一端连接，若干所述第二减震器(520)另一端分别与若干支撑座(530)一端焊接。