[实用新型]一种扫地机器人辅助装置及扫地机器人

说明书

本实用新型旨在提供一种扫地机器人辅助装置及扫地机器人，包括收集槽、收集铲、安装架、舵机a、减速电机、安装座、机械臂、齿条、齿轮、收揽爪。所述的扫地机器人包括底板、中间板、顶板、支撑柱、吸尘装置、激光雷达等。本实用新型旨的辅助装置结构科学合理、能够有效清扫较大的垃圾，成本较低等特点，应用了该装置的机器人能有效克服现有技术清扫垃圾体积受限的问题。

技术领域

本实用新型涉及清扫机器人领域，具体涉及一种扫地机器人辅助装置及扫地机器人。

背景技术

现有的家庭清洁机器人中，随着技术的不断进步和成熟，导航定位、自动归位、防撞感应等功能得到很大的完善与应用，但其垃圾清扫会受到垃圾大小和形状影响，对于相对较大的垃圾清扫处理麻烦，且清扫效率低，成本高。现阶段市场上的家庭清扫机器人普遍存在清扫垃圾受限等缺点。

发明内容

本实用新型旨在提供一种扫地机器人辅助装置及机器人，该辅助装置结构科学合理、能够有效清扫较大的垃圾，成本较低等特点，应用了该装置的机器人能有效克服现有技术清扫垃圾体积受限的问题。

本实用新型的技术方案如下：

所述的扫地机器人辅助装置，包括收集槽、收集铲、安装架、舵机a、减速电机、安装座、机械臂、齿条、齿轮、收揽爪；

所述的收集槽、安装架分别设于扫地机器人上，所述的收集槽前端开口，所述的收集铲倾斜向下设置，收集铲的下边沿接近地面，上边沿对应收集槽的前端开口；

所述的安装架位于收集槽的左侧或右侧，其上设有舵机a；所述的舵机a的输出轴水平向外侧延伸，所述的安装座安装于舵机a的输出轴上，所述的减速电机设于安装座上，减速电机的输出轴水平向外侧延伸；

所述的安装座上设有滑动套，所述的滑动套跟随安装座转动，滑动套的转动轨迹所在平面垂直于收集槽的横向；所述的机械臂设于滑动套内，能够相对于滑动套滑动；所述的齿条设于机械臂上，所述的减速电机的输出轴上设有齿轮，所述的齿轮与齿条啮合；所述的减速电机驱动齿轮带动齿条进而使机械臂沿滑动套滑动；

所述的收集铲固定设于机械臂的前端，水平沿收集槽横向延伸，一直延伸至超过收集槽。

所述的机械臂包括连杆a、连杆b、安装板a、安装板b，所述的连杆a、连杆b平行设置，连杆a位于连杆b的上方，两根连杆a、连杆b的前后两端分别通过安装板a、安装板b连接形成矩形框体结构；所述的连杆a、连杆b设于滑动套内；所述的齿条设于安装板a和安装板b之间，并与连杆a平行。

所述的滑动套包括套板、套轮，所述的套板设于安装座上，套板的中部设有电机轴孔；所述的减速电机的输出轴的前端从电机轴孔伸出，其上安装齿轮；所述的套板外侧面的上下部分别通过转轴设有呈矩形排布的四组套轮；所述的连杆a、连杆b分别置于套板外侧面的上下部的四组套轮组成的两组夹持结构中。

所述的套轮的外圆面中部设有连杆槽，所述的连杆a或连杆b置于该连杆槽内，在上下套轮的夹持下不会脱离。

所述的收揽爪位弧形结构，包括四组弧形杆和四组连接杆，所述的四组弧形杆的一端固定安装于安装板b的前侧面上，另一端沿横向向收集槽的另一侧延伸，弧形杆的弧形面的凹部朝向收集槽前端的开口，各组弧形杆之间通过间隔设置的连接杆连接。

本实用新型还提供了一种扫地机器人，应用了上述的扫地机器人辅助装置；

包括底板、中间板、顶板、支撑柱、吸尘装置；所述的底板上通过多组支撑柱分别安装中间板和顶板，底板、中间板、顶板形成三层结构；所述的收集槽设于中间板前部，所述的收集铲设于中间板的前端；所述的安装架设于顶板左侧或者右侧的前部；

所述的吸尘装置设于中间板后部，其吸尘口设于底板中部。