[实用新型]一种扫地机器人辅助装置及扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人辅助装置，包括收集槽（1）、收集铲（2）、安装架（3）、舵机a（4）、减速电机（5）、安装座（6）、机械臂（7）、齿条（8）、齿轮（9）、收揽爪（10），其特征在于：

所述的收集槽（1）、安装架（3）分别设于扫地机器人上，所述的收集槽（1）前端开口，所述的收集铲（2）倾斜向下设置，收集铲（2）的下边沿接近地面，上边沿对应收集槽（1）的前端开口；

所述的安装架（3）位于收集槽（1）的左侧或右侧，其上设有舵机a（4）；所述的舵机a（4）的输出轴水平向外侧延伸，所述的安装座（6）安装于舵机a（4）的输出轴上，所述的减速电机（5）设于安装座（6）上，减速电机（5）的输出轴水平向外侧延伸；

所述的安装座（6）上设有滑动套（11），所述的滑动套（11）跟随安装座（6）转动，滑动套（11）的转动轨迹所在平面垂直于收集槽（1）的横向；所述的机械臂（7）设于滑动套（11）内，能够相对于滑动套（11）滑动；所述的齿条（8）设于机械臂（7）上，所述的减速电机（5）的输出轴上设有齿轮（9），所述的齿轮（9）与齿条（8）啮合；所述的减速电机（5）驱动齿轮（9）带动齿条（8）进而使机械臂（7）沿滑动套（11）滑动；

所述的收集铲（2）固定设于机械臂（7）的前端，水平沿收集槽（1）横向延伸，一直延伸至超过收集槽（1）。

2.如权利要求1所述的扫地机器人辅助装置，其特征在于：所述的机械臂（7）包括连杆a（12）、连杆b（13）、安装板a（14）、安装板b（15），所述的连杆a（12）、连杆b（13）平行设置，连杆a（12）位于连杆b（13）的上方，两根连杆a（12）、连杆b（13）的前后两端分别通过安装板a（14）、安装板b（15）连接形成矩形框体结构；所述的连杆a（12）、连杆b（13）设于滑动套（11）内；所述的齿条（8）设于安装板a（14）和安装板b（15）之间，并与连杆a（12）平行。

3.如权利要求2所述的扫地机器人辅助装置，其特征在于：所述的滑动套（11）包括套板（16）、套轮（17），所述的套板（16）设于安装座（6）上，套板（16）的中部设有电机轴孔；所述的减速电机（5）的输出轴的前端从电机轴孔伸出，其上安装齿轮（9）；所述的套板（16）外侧面的上下部分别通过转轴设有呈矩形排布的四组套轮（17）；所述的连杆a（12）、连杆b（13）分别置于套板（16）外侧面的上下部的四组套轮（17）组成的两组夹持结构中。

4.如权利要求3所述的扫地机器人辅助装置，其特征在于：所述的套轮（17）的外圆面中部设有连杆槽，所述的连杆a（12）或连杆b（13）置于该连杆槽内，在上下套轮（17）的夹持下不会脱离。

5.如权利要求2所述的扫地机器人辅助装置，其特征在于：所述的收揽爪（10）位弧形结构，包括四组弧形杆（18）和四组连接杆（19），所述的四组弧形杆（18）的一端固定安装于安装板b（15）的前侧面上，另一端沿横向向收集槽（1）的另一侧延伸，弧形杆（18）的弧形面的凹部朝向收集槽（1）前端的开口，各组弧形杆（18）之间通过间隔设置的连接杆（19）连接。

6.一种扫地机器人，应用了如权利要求1-5任何一项所述的扫地机器人辅助装置，其特征在于：

包括底板（20）、中间板（21）、顶板（22）、支撑柱（23）、吸尘装置；所述的底板（20）上通过多组支撑柱（23）分别安装中间板（21）和顶板（22），底板（20）、中间板（21）、顶板（22）形成三层结构；收集槽（1）设于中间板（21）前部，收集铲（2）设于中间板（21）的前端；安装架（3）设于顶板（22）左侧或者右侧的前部；

所述的吸尘装置设于中间板（21）后部，其吸尘口（32）设于底板（20）中部。