[实用新型]上料装置

说明书

本实用新型公开了一种上料装置，用于对外输出应变座，其包括：机座；活动座，设置于机座且能相对机座在左右方向上移动；三个振动盘装置，振动盘装置设置于活动座，振动盘装置包括直线输出部，振动盘装置能往直线输出部输出沿前后方向排列成直线的应变座，直线输出部相互平行设置；活动座驱动装置，设置于机座，用于驱动活动座左右移动。每个振动盘装置可以放入一种尺寸的应变座，振动盘装置通过直线输出部对外输出，通过活动座驱动装置来驱动活动座变化位置，从而选择性地由其中一个的直线输出部对外输出应变座。上述的上料装置，能提供多种尺寸的应变座，能够方便进行生产。

技术领域

本实用新型涉及重量传感器的加工设备，特别涉及一种上料装置。

背景技术

现有的称重传感器一般包括一个应变座以及贴装于应变座的应变片，应变座一般为铁质件。应变片和应变座的贴装主要通过贴装生产线完成。在贴装生产线的一端，应变座主要通过上料装置完成上料，而上料装置通常采用振动盘。应变座上料时，将应变座放入振动盘中，通过振动盘的作用，可以将应变座排列成直线来对外输出，从而方便后续的装置设备进行应变座的工序处理。由于产品的多样性，应变座的尺寸也有所不同，若需要上料不同尺寸的应变座时，需要清空原有振动盘中的应变座，再放入新的应变座进行输出，比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种上料装置，能够对外输出多种尺寸的应变座。

根据本实用新型的实施例的上料装置，用于对外输出应变座，其包括：机座；活动座，设置于所述机座且能相对所述机座在左右方向上移动；至少两个振动盘装置，所述振动盘装置设置于所述活动座，所述振动盘装置包括直线输出部，所述振动盘装置能往所述直线输出部输出沿前后方向排列成直线的所述应变座，所述直线输出部相互平行设置；活动座驱动装置，设置于所述机座，用于驱动所述活动座左右移动。

根据本实用新型实施例的上料装置，至少具有如下有益效果：每个振动盘装置可以放入一种尺寸的应变座，振动盘装置通过直线输出部对外输出，通过活动座驱动装置来驱动活动座变化位置，从而选择性地由其中一个的直线输出部对外输出应变座。上述的上料装置，能提供多种尺寸的应变座，能够方便进行生产。

根据本实用新型的一些实施例，所述振动盘装置设置三个，所述活动座驱动装置包括第一气缸、第二气缸、第一连接件以及第二连接件；所述第一气缸的缸体固定设置于所述机座，所述第一连接件连接于所述第一气缸的气缸杆，所述第二气缸的缸体固定设置于所述第一连接件，所述第二气缸的气缸杆通过所述第二连接件与所述活动座连接，所述第一气缸和第二气缸均沿左右方向设置。

根据本实用新型的一些实施例，还包括上料机械手，所述上料机械手包括：XZ移动平台，设置于所述机座；连接座，设置于所述XZ移动平台，所述XZ移动平台能驱动所述连接座前后及上下移动；多个抓取机构，所述抓取机构用于抓放所述应变座，多个所述抓取机构沿前后方向排列成一排，所述抓取机构设置于所述连接座且能沿前后方向调整位置；间距调节机构，设置于所述连接座，用于调节多个所述抓取机构之间的间距。

根据本实用新型的一些实施例，间距调节机构包括调节板以及调节板驱动组件；所述调节板设置于所述连接座且能相对所述连接座上下移动，所述调节板上开设有与所述抓取机构一一对应的滑槽，多个所述滑槽竖向延伸设置并沿前后方向排成一排，多个所述滑槽的一端相互靠拢而另一端相互远离，所述抓取机构上设置有与所述滑槽一一对应的第一滑轮，所述第一滑轮活动设置于对应的所述滑槽，所述调节板驱动组件设置于所述连接座并用于驱动所述调节板上下移动。

根据本实用新型的一些实施例，调节板驱动组件包括电机、丝杆以及丝杆螺母，丝杆竖直地枢接于所述连接座，所述电机设置于所述连接座，所述电机的电机轴与所述丝杆联接，所述丝杆螺母设置于调节板，所述丝杆螺母螺接于所述丝杆。