[实用新型]上料装置

权利要求书

1.上料装置，用于对外输出应变座(1)，其特征在于，包括：

机座(100)；

活动座(200)，设置于所述机座(100)且能相对所述机座(100)在左右方向上移动；

至少两个振动盘装置(300)，所述振动盘装置(300)设置于所述活动座(200)，所述振动盘装置(300)包括直线输出部(310)，所述振动盘装置(300)能往所述直线输出部(310)输出沿前后方向排列成直线的所述应变座(1)，所述直线输出部(310)相互平行设置；

活动座驱动装置(400)，设置于所述机座(100)，用于驱动所述活动座(200)左右移动。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述振动盘装置(300)设置三个，所述活动座驱动装置(400)包括第一气缸(410)、第二气缸(420)、第一连接件(430)以及第二连接件(440)；所述第一气缸(410)的缸体固定设置于所述机座(100)，所述第一连接件(430)连接于所述第一气缸(410)的气缸杆，所述第二气缸(420)的缸体固定设置于所述第一连接件(430)，所述第二气缸(420)的气缸杆通过所述第二连接件(440)与所述活动座(200)连接，所述第一气缸(410)和第二气缸(420)均沿左右方向设置。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括上料机械手(500)，所述上料机械手(500)包括：

XZ移动平台(510)，设置于所述机座(100)；

连接座(520)，设置于所述XZ移动平台(510)，所述XZ移动平台(510)能驱动所述连接座(520)前后及上下移动；

多个抓取机构(530)，所述抓取机构(530)用于抓放所述应变座(1)，多个所述抓取机构(530)沿前后方向排列成一排，所述抓取机构(530)设置于所述连接座(520)且能沿前后方向调整位置；

间距调节机构(540)，设置于所述连接座(520)，用于调节多个所述抓取机构(530)之间的间距。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，间距调节机构(540)包括调节板(541)以及调节板驱动组件(542)；所述调节板(541)设置于所述连接座(520)且能相对所述连接座(520)上下移动，所述调节板(541)上开设有与所述抓取机构(530)一一对应的滑槽(5411)，多个所述滑槽(5411)竖向延伸设置并沿前后方向排成一排，多个所述滑槽(5411)的一端相互靠拢而另一端相互远离，所述抓取机构(530)上设置有与所述滑槽(5411)一一对应的第一滑轮(531)，所述第一滑轮(531)活动设置于对应的所述滑槽(5411)，所述调节板驱动组件(542)设置于所述连接座(520)并用于驱动所述调节板(541)上下移动。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，调节板驱动组件(542)包括电机(5421)、丝杆(5422)以及丝杆螺母(5423)，丝杆(5422)竖直地枢接于所述连接座(520)，所述电机(5421)设置于所述连接座(520)，所述电机(5421)的电机轴与所述丝杆(5422)联接，所述丝杆螺母(5423)设置于调节板(541)，所述丝杆螺母(5423)螺接于所述丝杆(5422)。

6.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述抓取机构(530)包括座体部(532)和活动杆(533)，所述座体部(532)设置于所述连接座(520)且能沿前后方向调整位置，所述座体部(532)上设置有滑动通孔(5321)，活动杆(533)设置于所述滑动通孔(5321)且能上下移动，所述活动杆(533)的下端设置有磁铁(5331)，所述连接座(520)上设置有驱动所述活动杆(533)上下运动的活动杆驱动机构(534)。