[实用新型]电机运动控制卡及自动进样器电机运动控制系统

说明书

本实用新型揭示了一种电机运动控制卡，包括：主控制芯片，用于输出脉冲及电平信号以驱动外围电路；MAX232芯片电路，实现与上位机的数据交换，接收上位机发出的指令并传送至主控制芯片；驱动电路，接收并放大所述主控制芯片的控制信号并输送信号至外部设备，驱动外部设备运行。本实用新型提供了一种自动进样器电机运动控制系统，通过控制步进电机以及夹爪等部件，实现在进行荧光分析时，自动将待分析样品送入荧光分析仪的检测仓内，又自动将测试过的样品从检测仓内取出，放回样品盘上的取放过程。

技术领域

本实用新型属于自动控制技术领域，具体涉及一种电机运动控制卡及自动进样器电机运动控制系统。

背景技术

X射线荧光光谱分析，是一种在不损伤待测物体本身材质的前提下，对其本身的物质成分检测的方法，其利用了X射线照射多组分物质表面所激发的能量色散作用，其工作效率高，一般情况下对于多组分物质的分析仅仅需要3-5分钟，所以被广泛应用于土壤重金属检测、矿石成分分析、镀层、化工、冶金、食品安全等多个领域。

随着荧光光谱仪的发展和使用，检测速度快，样品数量大正逐渐成为光谱仪使用的常规场景，传统技术中，往往还采取人工取样进行检测，耗时又耗力，还容易出现纰漏和错误。

因此，如何提供一种能够代替人力来配合光谱分析仪器，实现快速而大量的检测样品切换工作的控制系统及控制卡，是一个急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型一实施例提供一种电机运动控制卡及自动进样器电机运动控制系统，用于解决现有技术中的问题，包括：

一实施例中，提供了一种电机运动控制卡，包括：

主控制芯片，用于输出脉冲及电平信号以驱动外围电路；

芯片电路，实现与上位机的数据交换，接收上位机发出的指令并传送至主控制芯片；

驱动电路，接收并放大所述主控制芯片的控制信号并输送信号至外部设备，驱动外部设备运行。

一实施例中，提供了一种自动进样器电机运动控制系统，包括：

上述电机运动控制卡；

上位机，连接所述电机运动控制卡，用于发送指令数据并呈现执行结果；

电机组件，连接所述电机运动控制卡，并在电机运动控制卡的控制下运行；

夹爪，设于所述电机上并连接所述电机运动控制卡，用于抓取样品；

转盘，设于所述电机上并连接所述电机运动控制卡，用于盛放样品；

扫描传感器，连接所述电机运动控制卡，用于扫描转盘上的样品。

与现有技术相比，本实用新型的自动进样器电机运动控制系统，通过电机运动控制卡控制电机以及夹爪、转盘、扫描传感器等部件，实现在进行荧光分析时，自动将待分析样品送入荧光分析仪的检测仓内，又自动将测试过的样品从检测仓内取出，放回样品盘(转盘)上的取放过程，降低人力成本，提高自动化作业。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一种自动进样器电机运动控制系统连接结构图；

图2是本申请一实施例中安装有电机运动控制卡的自动进样器结构图。

具体实施方式