[实用新型]电机运动控制卡及自动进样器电机运动控制系统

权利要求书

1.一种电机运动控制卡，其特征在于，包括：

主控制芯片，用于输出脉冲及电平信号以驱动外围电路；

芯片电路，实现与上位机的数据交换，接收上位机发出的指令并传送至主控制芯片；

驱动电路，接收并放大所述主控制芯片的控制信号并输送信号至外部设备，驱动外部设备运行。

2.根据权利要求1所述的电机运动控制卡，其特征在于，还包括电源电路，所述电源电路为主控制芯片供电。

3.一种自动进样器电机运动控制系统，其特征在于，包括：

权利要求1-2任一所述的电机运动控制卡；

上位机，连接所述电机运动控制卡，用于发送指令数据并呈现执行结果；

电机组件，连接所述电机运动控制卡，并在电机运动控制卡的控制下运行；

夹爪，设于所述电机上并连接所述电机运动控制卡，用于抓取样品；

转盘，设于所述电机上并连接所述电机运动控制卡，用于盛放样品；

扫描传感器，连接所述电机运动控制卡，用于扫描转盘上的样品。

4.根据权利要求3所述的自动进样器电机运动控制系统，其特征在于，所述上位机与所述电机运动控制卡通过232接口进行数据连接。

5.根据权利要求3所述的自动进样器电机运动控制系统，其特征在于，所述电机组件包括，水平步进电机和垂直步进电机，分别用于实现夹爪水平方向以及垂直方向的运动，还包括转盘电机，用于实现转盘的旋转。

6.根据权利要求5所述的自动进样器电机运动控制系统，其特征在于，所述夹爪连接于所述垂直步进电机，所述垂直步进电机在所述水平步进电机的作用下水平移动，所述夹爪在所述垂直步进电机的作用下垂直移动。

7.根据权利要求3所述的自动进样器电机运动控制系统，其特征在于，包括：

上位机数据解析模块，接收和解析上位机发送的指令数据并将指令数据变换为可识别的操作指令发送；

电机脉冲输出驱动模块，识别上位机数据解析模块解析的操作指令并驱动主控制芯片输出两路脉冲，送至驱动电路，驱动电机运行；

夹爪驱动模块，接收主控制芯片发出的脉冲信号，配合电机的移动并在合适的时机张开或关闭夹爪，实现样品的拿起和放下；

以及

样品扫描模块，接收上位机数据解析模块发出的扫描样品指令并驱动样品扫描模块运作，进行样品扫描。

8.根据权利要求7所述的自动进样器电机运动控制系统，其特征在于，所述上位机数据解析模块还可将当前设备的运行状态及执行结果返回至上位机。

9.根据权利要求7所述的自动进样器电机运动控制系统，其特征在于，还包括数据输入模块，所述数据输入模块用于设备的数据输入。

10.根据权利要求7所述的自动进样器电机运动控制系统，其特征在于，所述上位机上还设有显示模块。