[实用新型]一种自动化焊接机的双机械手搬送装置有效

专利信息
申请号: 202023059355.8 申请日: 2020-12-17
公开(公告)号: CN214212694U 公开(公告)日: 2021-09-17
发明(设计)人: 丛昕;乔金友 申请(专利权)人: 哈尔滨剑桥学院
主分类号: B23K37/00 分类号: B23K37/00;B65G47/90;B25J15/00
代理公司: 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 代理人: 高小艳
地址: 150069 黑龙江省哈尔滨市香坊*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动化 焊接 双机 械手搬送 装置
【说明书】:

实用新型提供的一种自动化焊接机的双机械手搬送装置,包括机座,所述机座的顶部的两侧均固定连接有固定块,所述固定块的一侧固定连接有第一导向块,所述第一导向块的表面活动连接有连接块,所述连接块另一侧的顶部和底部均固定连接有第二导向块。本实用新型提供一种自动化焊接机的双机械手搬送装置,通过固定块、第一导向块、第一电动推杆和固定板,能够使连接块上下移动,通过第二导向块、支撑块、第二电动推杆和连接板,能够带动支撑块前后移动,通过第一电机,能够带动固定架转动,通过第二电机和螺杆,能够带动夹块移动,双机械手搬送装置能够代替人工手动搬送,降低工作人员的劳动强度,提高了焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接机领域,尤其涉及一种自动化焊接机的双机械手搬送装置。

背景技术

自动化焊接机是机械设备。自动化超声波焊接机主要用于热塑性塑料的二次连接,相比其他传统工艺(如胶粘、电烫合或螺丝紧固等),具有生产效率高、焊接质量好、环保又节能等显著优点。

常见的自动化焊接机通过焊接头对工件进行自动焊接,但对焊接工件的搬送操作还需工作人员手动完成,工作人员的工作强度较大,且人工搬送效率有限,一定程度上降低了焊接效率。因此,有必要提供一种自动化焊接机的双机械手搬送装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动化焊接机的双机械手搬送装置,解决了焊接工件的搬送操作还需工作人员手动完成,工作人员的工作强度较大,且人工搬送效率有限,一定程度上降低焊接效率的问题。

为解决上述技术问题,本实用新型提供的一种自动化焊接机的双机械手搬送装置,包括机座,所述机座的顶部的两侧均固定连接有固定块,所述固定块的一侧固定连接有第一导向块,所述第一导向块的表面活动连接有连接块,所述连接块另一侧的顶部和底部均固定连接有第二导向块,所述第二导向块的表面活动连接有支撑块,所述固定块的正面固定连接有第一电动推杆,所述第一电动推杆的顶端固定连接有固定板,所述固定板背面的一侧与连接块固定连接,所述连接块的顶部固定连接有第二电动推杆,所述第二电动推杆的后端固定连接有连接板,所述连接板底部的一侧与支撑块的顶部固定连接,所述支撑块的另一侧固定连接有第一电机,所述第一电机转轴的表面固定连接有固定架,所述固定架的底部固定连接有第二电机,所述第二电机转轴的顶端贯穿至固定架的内部固定连接有螺杆,所述螺杆的顶端与固定架内腔的顶部活动连接,所述螺杆表面的顶部和底部均螺纹连接有夹块,所述夹块的表面与固定架的内壁活动连接,所述夹块的一侧贯穿至固定架的外部。

优选的,所述夹块的表面固定连接有防护垫,所述防护垫的表面设置有防滑纹。

优选的,所述连接块和支撑块的内部均开设有滑槽,所述滑槽的内壁分别与第一导向块和第二导向块活动连接。

优选的,所述第一电机的表面设置有保护壳,所述保护壳的一侧与支撑块固定连接。

优选的,所述保护壳底部的两侧分别固定连接有收集盒和风机,所述风机的一侧通过管道与收集盒连通,所述风机的另一侧连通有进气管,所述进气管的另一端贯穿至固定架的外部连通有进气头。

优选的,所述收集盒的底部活动连接有底板,所述底板的顶部固定连接有密封块,所述密封块的表面与收集盒的内壁活动连接,所述密封块的顶部固定连接有滤筒,所述收集盒的一侧连通有出气管。

优选的,所述密封块的正面固定连接有固定柱,所述固定柱的前端贯穿至收集盒的外部,所述固定柱的表面螺纹连接有螺帽,所述螺帽与收集盒活动连接。

与相关技术相比较,本实用新型提供的一种自动化焊接机的双机械手搬送装置具有如下有益效果:

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