[实用新型]一种自动化焊接机的双机械手搬送装置有效

专利信息
申请号: 202023059355.8 申请日: 2020-12-17
公开(公告)号: CN214212694U 公开(公告)日: 2021-09-17
发明(设计)人: 丛昕;乔金友 申请(专利权)人: 哈尔滨剑桥学院
主分类号: B23K37/00 分类号: B23K37/00;B65G47/90;B25J15/00
代理公司: 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 代理人: 高小艳
地址: 150069 黑龙江省哈尔滨市香坊*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动化 焊接 双机 械手搬送 装置
【权利要求书】:

1.一种自动化焊接机的双机械手搬送装置,包括机座(1),其特征在于:所述机座(1)的顶部的两侧均固定连接有固定块(2),所述固定块(2)的一侧固定连接有第一导向块(3),所述第一导向块(3)的表面活动连接有连接块(4),所述连接块(4)另一侧的顶部和底部均固定连接有第二导向块(5),所述第二导向块(5)的表面活动连接有支撑块(6),所述固定块(2)的正面固定连接有第一电动推杆(13),所述第一电动推杆(13)的顶端固定连接有固定板(14),所述固定板(14)背面的一侧与连接块(4)固定连接,所述连接块(4)的顶部固定连接有第二电动推杆(28),所述第二电动推杆(28)的后端固定连接有连接板(15),所述连接板(15)底部的一侧与支撑块(6)的顶部固定连接,所述支撑块(6)的另一侧固定连接有第一电机(7),所述第一电机(7)转轴的表面固定连接有固定架(8),所述固定架(8)的底部固定连接有第二电机(9),所述第二电机(9)转轴的顶端贯穿至固定架(8)的内部固定连接有螺杆(10),所述螺杆(10)的顶端与固定架(8)内腔的顶部活动连接,所述螺杆(10)表面的顶部和底部均螺纹连接有夹块(11),所述夹块(11)的表面与固定架(8)的内壁活动连接,所述夹块(11)的一侧贯穿至固定架(8)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的双机械手搬送装置,其特征在于,所述夹块(11)的表面固定连接有防护垫(12),所述防护垫(12)的表面设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的双机械手搬送装置,其特征在于,所述连接块(4)和支撑块(6)的内部均开设有滑槽(16),所述滑槽(16)的内壁分别与第一导向块(3)和第二导向块(5)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的双机械手搬送装置,其特征在于,所述第一电机(7)的表面设置有保护壳(17),所述保护壳(17)的一侧与支撑块(6)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化焊接机的双机械手搬送装置,其特征在于,所述保护壳(17)底部的两侧分别固定连接有收集盒(18)和风机(19),所述风机(19)的一侧通过管道与收集盒(18)连通,所述风机(19)的另一侧连通有进气管(20),所述进气管(20)的另一端贯穿至固定架(8)的外部连通有进气头(21)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化焊接机的双机械手搬送装置,其特征在于,所述收集盒(18)的底部活动连接有底板(22),所述底板(22)的顶部固定连接有密封块(23),所述密封块(23)的表面与收集盒(18)的内壁活动连接,所述密封块(23)的顶部固定连接有滤筒(24),所述收集盒(18)的一侧连通有出气管(25)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化焊接机的双机械手搬送装置,其特征在于,所述密封块(23)的正面固定连接有固定柱(26),所述固定柱(26)的前端贯穿至收集盒(18)的外部,所述固定柱(26)的表面螺纹连接有螺帽(27),所述螺帽(27)与收集盒(18)活动连接。

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