[实用新型]一种用于上料装置的原料夹取机构

说明书

本实用新型公开了一种用于上料装置的原料夹取机构，包括一安装架、设置于安装架上的一夹料气缸、连接于夹料气缸的输出轴的一带动杆结构、及分别连接于安装架与带动杆结构的一夹料结构，其中，该夹料结构包括分别转动连接于安装架上的一左夹料关节与一右夹料关节，该左夹料关节与右夹料关节通过一中心转轴交叉连接，该带动杆结构与中心转轴连接。本实用新型提供的用于上料装置的原料夹取机构，对原料的夹取与松放准确度高，且稳定度高，便于后续将多支原料快速上料至熔炉内，提高上料效率。

技术领域

本实用新型涉及压铸技术领域，尤其涉及一种用于上料装置的原料夹取机构。

背景技术

压铸是一种利用高压强制将金属熔液压入形状复杂的金属模内的一种精密铸造法。压铸机就是用于压铸的机器，压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件。

在传统的压铸机上料装置中，采用的夹料机构由于结构上的限制，对原料的夹取准确度低，且稳定度低，常出现掉落现象，影响上料效率低。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种用于上料装置的原料夹取机构，对原料的夹取与松放准确度高，且稳定度高，便于后续将多支原料快速上料至熔炉内，提高上料效率。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种用于上料装置的原料夹取机构，其特征在于，包括一安装架、设置于安装架上的一夹料气缸、连接于夹料气缸的输出轴的一带动杆结构、及分别连接于安装架与带动杆结构的一夹料结构，其中，该夹料结构包括分别转动连接于安装架上的一左夹料关节与一右夹料关节，该左夹料关节与右夹料关节通过一中心转轴交叉连接，该带动杆结构与中心转轴连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述左夹料关节与右夹料关节结构相同，分别包括转动连接于安装架上的一上关节、转动连接于上关节的一下关节、及连接于下关节的一夹钩，该下关节主要由一上纵向关节杆、下纵向关节杆、及一体连接于上纵向关节杆与下纵向关节杆之间的一斜关节杆组成，该中心转轴插设于斜关节杆位置将左夹料关节与右夹料关节转动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述带动杆结构包括连接于夹料气缸的输出轴上的一连接块、及连接于连接块两端且分别连接于中心转轴的两根带动杆。

本实用新型的有益效果为：通过具有特殊结构设计的原料夹取机构，可进行自动开合动作，实现对原料的夹取与松放操作，同时，对原料的夹取与松放动作准确度高，且稳定度高，便于后续将多支原料快速上料至熔炉内，提高上料效率。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型中原料夹取机构的结构示意图；

图2为本实用新型中夹料结构的结构示意图；

图3为本实用新型中原料夹取机构安装于Z轴移动机构上的结构示意图；

图4为本实用新型中X轴移动机构、Y轴移动机构与Z轴移动机构相结合的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。

请参照图1与图2，本实用新型实施例提供一种用于上料装置的原料夹取机构75，包括一安装架751、设置于安装架751上的一夹料气缸752、连接于夹料气缸752的输出轴的一带动杆结构753、及分别连接于安装架751与带动杆结构753的一夹料结构754。具体的，该夹料结构754包括分别转动连接于安装架751上的一左夹料关节7541与一右夹料关节7542，该左夹料关节7541与右夹料关节7542通过一中心转轴7543交叉连接，该带动杆结构753与中心转轴7543连接。