[实用新型]一种用于上料装置的原料夹取机构

权利要求书

1.一种用于上料装置的原料夹取机构，其特征在于，包括一安装架、设置于安装架上的一夹料气缸、连接于夹料气缸的输出轴的一带动杆结构、及分别连接于安装架与带动杆结构的一夹料结构，其中，该夹料结构包括分别转动连接于安装架上的一左夹料关节与一右夹料关节，该左夹料关节与右夹料关节通过一中心转轴交叉连接，该带动杆结构与中心转轴连接。

2.根据权利要求1所述的用于上料装置的原料夹取机构，其特征在于，所述左夹料关节与右夹料关节结构相同，分别包括转动连接于安装架上的一上关节、转动连接于上关节的一下关节、及连接于下关节的一夹钩，该下关节主要由一上纵向关节杆、下纵向关节杆、及一体连接于上纵向关节杆与下纵向关节杆之间的一斜关节杆组成，该中心转轴插设于斜关节杆位置将左夹料关节与右夹料关节转动连接。

3.根据权利要求1所述的用于上料装置的原料夹取机构，其特征在于，所述带动杆结构包括连接于夹料气缸的输出轴上的一连接块、及连接于连接块两端且分别连接于中心转轴的两根带动杆。