[实用新型]一种无人机图像采集装置

说明书

本实用新型属于无人机摄像技术领域，尤其为一种无人机图像采集装置，包括摄像机构，所述摄像机构包括安装箱和固定在其底面的透明罩，所述安装箱的内部中间位置处固定连接有驱动支架，所述驱动支架的输出端安装有摄像头，所述摄像头位于所述透明罩内部；使用时，驱动机构通过被动齿轮带动驱动轴进行转动，驱动轴通过固定板带动弧形板沿透明罩外侧往复转动，同时，第二驱动马达带动转盘进行转动，转盘上的刷毛对透明罩上的灰尘杂质以及冰霜进行刷除，橡胶条对经由刷毛刷松的灰尘杂质以及冰霜进行刮除，清理效果较好，保证透明罩的透光度，同时，贴片振动马达带动弧形板进行振动，刷毛同步振动，进一步提高清除效果。

技术领域

本实用新型属于无人机摄像技术领域，具体涉及一种无人机图像采集装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，将图像采集装置与无人机结合，可通过空中进行图像采集。

中国专利公开了一种无人机图像采集装置，(授权公告号CN211468810U)，该专利技术的弧形杆沿着透明罩往复运动，通过刷毛清洁透明罩，提高了拍摄质量，但是，其在清理时，仅依靠刷毛往复运动进行清理，清理效果较差。

因此，本领域技术人员提供了一种无人机图像采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种无人机图像采集装置，具有清理效果好的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机图像采集装置，包括摄像机构，所述摄像机构包括安装箱和固定在其底面的透明罩，所述安装箱的内部中间位置处固定连接有驱动支架，所述驱动支架的输出端安装有摄像头，所述摄像头位于所述透明罩内部，还包括有承载机构，所述承载机构包括弧形板和固定在其两端外侧的贴片振动马达，所述承载机构还包括两个驱动轴和固定在其外壁的固定板，两个所述固定板的外壁固定连接有缓冲块，两个所述驱动轴分别对称转动连接在所述透明罩的两侧，两个所述固定板分别与所述弧形板的两端固定连接，一侧所述驱动轴上同轴固定连接有被动齿轮，所述安装箱的内部安装有用于驱动所述驱动轴的驱动机构，所述弧形板上安装有若干个清理机构，所述清理机构包括第二驱动马达和固定在其输出端的转盘，所述第二驱动马达固定在所述弧形板外侧壁，所述转盘位于所述弧形板内侧，所述转盘靠近所述透明罩的一侧面固定连接有橡胶条，所述转盘靠近所述透明罩的一侧面固定连接有刷毛，所述橡胶条、所述刷毛均与所述透明罩接触，所述贴片振动马达和所述第二驱动马达均与外部电源电性连接，所述安装箱上还安装有四个对所述透明罩内部进行通风的除雾机构。

优选的，所述驱动机构包括第一驱动马达和固定在其输出端的主动齿轮，所述第一驱动马达固定在所述安装箱内壁，所述主动齿轮与所述被动齿轮啮合，所述第一驱动马达与外部电源电性连接。

优选的，所述除雾机构包括连接管和串联固定在其上的电磁阀，所述连接管的一端延伸至所述透明罩内，所述连接管的另一端延伸至所述安装箱外侧，所述连接管位于所述安装箱外侧的一端固定连接有集风罩。

优选的，所述刷毛的材质为尼龙。

优选的，所述安装箱的顶端固定连接有连接架。

优选的，所述橡胶条的顶面开设有若干个条形凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

使用时，驱动机构通过被动齿轮带动驱动轴进行转动，驱动轴通过固定板带动弧形板沿透明罩外侧往复转动，同时，第二驱动马达带动转盘进行转动，转盘上的刷毛对透明罩上的灰尘杂质以及冰霜进行刷除，橡胶条对经由刷毛刷松的灰尘杂质以及冰霜进行刮除，清理效果较好，保证透明罩的透光度，同时，贴片振动马达带动弧形板进行振动，刷毛同步振动，进一步提高清除效果。