[实用新型]一种无人机图像采集装置

权利要求书

1.一种无人机图像采集装置，包括摄像机构(1)，所述摄像机构(1)包括安装箱(11)和固定在其底面的透明罩(12)，所述安装箱(11)的内部中间位置处固定连接有驱动支架(13)，所述驱动支架(13)的输出端安装有摄像头(14)，所述摄像头(14)位于所述透明罩(12)内部，其特征在于：还包括有承载机构(2)，所述承载机构(2)包括弧形板(21)和固定在其两端外侧的贴片振动马达(22)，所述承载机构(2)还包括两个驱动轴(23)和固定在其外壁的固定板(24)，两个所述固定板(24)的外壁固定连接有缓冲块(25)，两个所述驱动轴(23)分别对称转动连接在所述透明罩(12)的两侧，两个所述固定板(24)分别与所述弧形板(21)的两端固定连接，一侧所述驱动轴(23)上同轴固定连接有被动齿轮(231)，所述安装箱(11)的内部安装有用于驱动所述驱动轴(23)的驱动机构(3)，所述弧形板(21)上安装有若干个清理机构(4)，所述清理机构(4)包括第二驱动马达(41)和固定在其输出端的转盘(42)，所述第二驱动马达(41)固定在所述弧形板(21)外侧壁，所述转盘(42)位于所述弧形板(21)内侧，所述转盘(42)靠近所述透明罩(12)的一侧面固定连接有橡胶条(43)，所述转盘(42)靠近所述透明罩(12)的一侧面固定连接有刷毛(44)，所述橡胶条(43)、所述刷毛(44)均与所述透明罩(12)接触，所述贴片振动马达(22)和所述第二驱动马达(41)均与外部电源电性连接，所述安装箱(11)上还安装有四个对所述透明罩(12)内部进行通风的除雾机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括第一驱动马达(31)和固定在其输出端的主动齿轮(32)，所述第一驱动马达(31)固定在所述安装箱(11)内壁，所述主动齿轮(32)与所述被动齿轮(231)啮合，所述第一驱动马达(31)与外部电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集装置，其特征在于：所述除雾机构(5)包括连接管(51)和串联固定在其上的电磁阀(52)，所述连接管(51)的一端延伸至所述透明罩(12)内，所述连接管(51)的另一端延伸至所述安装箱(11)外侧，所述连接管(51)位于所述安装箱(11)外侧的一端固定连接有集风罩(53)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集装置，其特征在于：所述刷毛(44)的材质为尼龙。

5.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集装置，其特征在于：所述安装箱(11)的顶端固定连接有连接架(111)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集装置，其特征在于：所述橡胶条(43)的顶面开设有若干个条形凹槽。